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基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法
¥21600
专利号:
2017104082540
申请人:
南京邮电大学
专利类型:
发明专利
专利状态:
已下证
更新日期:
2025-04-27
缴费截止日期:
2026-07-02
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国家局暂未公布该信息
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