1.一种研磨装置，其特征在于，包括：

机架；

摇摆机构，包括设置在所述机架上的驱动机构及可转动设置在所述机架上的安装座，所述驱动机构驱动所述安装座来回摆动；

旋转机构，固定在所述安装座上；以及

研磨桶，与所述旋转机构连接，所述研磨桶用于放置研磨石、研磨液及待加工工件，所述旋转机构驱动所述研磨桶旋转，所述安装座的旋转中心轴线与所述研磨桶的旋转中心轴线具有夹角，所述安装座的来回摆动及所述研磨桶的旋转使放置于所述研磨桶内的待加工工件被研磨。

2.根据权利要求1所述的研磨装置，其特征在于，所述机架包括底座、竖直间隔设置在所述底座上的两个支撑座，所述两个支撑座内分别嵌设有第一轴承，所述安装座相对的两侧分别连接有第一转轴，两侧的所述第一转轴分别与两个所述第一轴承固定，所述驱动机构为固定在所述机架上且与其中一个所述第一转轴的一端连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动所述第一转轴、安装座及旋转机构在预定角度内来回摆动。

3.根据权利要求2所述的研磨装置，其特征在于，所述第一驱动电机通过齿轮传动结构与所述第一转轴传动连接，所述安装座包括U形连接座及固定于所述U形连接座底壁上的安装板，所述旋转机构固定在所述安装板上，所述第一转轴连接于所述U形连接座的两侧壁。

4.根据权利要求3所述的研磨装置，其特征在于，所述机架竖直设置有一固定盘，所述固定盘设置有与所述第一驱动电机电性连接的四个接近开关，所述四个接近开关间隔布设于所述固定盘的同心圆上，所述四个接近开关包括两个第一接近开关及位于所述两个第一接近开关外侧的两个第二接近开关，第二连接轴靠近所述固定盘的一侧连接有指示杆，所述指示杆旋转至所述第一接近开关的位置时所述第一驱动电机向相反方向旋转，所述指示杆旋转至所述第二接近开关的位置时所述第一驱动电机停止转动。

5.根据权利要求4所述的研磨装置，其特征在于，所述固定盘靠近边缘处沿圆周方向开设有弧形槽，所述四个接近开关穿设所述弧形槽且与所述固定盘可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的研磨装置，其特征在于，所述安装板上间隔设置有两个第二轴承座，所述两个第二轴承座分别嵌设有第二轴承；所述旋转机构包括固定于所述安装板上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出端连接的联轴器，及与所述联轴器的输出端连接的第二转轴，所述第二转轴依次穿过所述两个第二轴承后与所述研磨桶连接固定。

7.根据权利要求6所述的研磨装置，其特征在于，所述第二转轴与所述第一转轴垂直。

8.根据权利要求6所述的研磨装置，其特征在于，所述第二转轴与所述研磨桶偏心设置。

9.根据权利要求6所述的研磨装置，其特征在于，所述研磨装置还包括分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电性连接的电控箱，所述电控箱用于控制所述第一驱动电机驱动所述安装座旋转的旋转角度以及用于控制所述第二驱动电机的旋转速度和旋转方向。

10.根据权利要求9所述的研磨装置，其特征在于，还包括与所述电控箱通讯连接的触摸屏以设定和显示所述第一驱动电机及第二驱动电机的运行参数。