1.一种基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、SDN控制器初始化网络拓扑，生成控制网络及其链路的备份路径；

102、当数据层链路发生故障，且该故障链路属于控制网络时，交换机使用快速故障切换组表切换转发路径，恢复控制流的传输，否则直接转到步骤103；

103、交换机将故障信息发送至控制器，并触发交换机向控制器反馈网络的实时状态信息，根据当前的网络拓扑和时延权重计算出源目的节点间的前K条最短路径；

104、根据实时流量信息，计算出步骤103的前K条最短路径的链路费用值之和以及路径的资源消耗率；

105、根据计算出的链路费用之和以及路径的资源消耗率设置目标函数，最终选取最佳的恢复路径并下发流表项。

2.根据权利要求1所述的基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，其特征在于，所述步骤101中SDN控制器利用LLDP协议掌握全局拓扑信息，采用Dijkstra算法计算出以SDN控制器为根结点的最短路径树，并下发流表项到相应交换机，同时为控制网络上的链路计算备份路径，并下发组表项到对应交换机。

3.根据权利要求1所述的基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，其特征在于，所述步骤102链路故障的检测是在交换机中加入BFD协议，通过在节点之间周期性的发送检测报文来检测链路状态。

4.根据权利要求1所述的基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，其特征在于，所述步骤103根据当前的网络拓扑和时延权重计算出源目的节点间的前K条最短路径具体包括：首先计算出故障链路上游节点s到目的节点t的最短路径，并求出该路径的时延权值；然后，依次去掉最短路径上的链路后求得次短路径和时延权值；最后，对上述路径的时延权值进行排序，得到前K条最短路径作为备选路径。

5.根据权利要求1所述的基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，其特征在于，所述步骤104的定义链路费用函数和路径消耗率，链路费用函数由链路利用率进行度量，即其中，链路利用率 链路负载loadi,j(t)通过控制器实时监测

交换机各端口和链路流量信息获得，φe(t)表示网络中链路利用率越高，则链路费用越高；

路径(s,t)的资源消耗率为 即：

其中，Zp(s,t)表示路径(s,t)的效率，为节点s到路径(s,t)上其他节点的距离倒数之和的平均值，p表示路径上节点的数量，ds,k表示节点s到节点k的距离，用跳数来表示。

6.根据权利要求5所述的基于带内控制的软件定义网络链路故障恢复方法，其特征在于，所述步骤105定义目标函数为P，表示如下：其中，在计算恢复路径时可通过调节系数α来决定恢复路径的费用和资源消耗率的权重，α的取值区间为[0,1]。