1.一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括两个履带轮(1)、两个第一支撑板(2)、转动轴(3)、九个棉花杆抓具(4)、八个第一伸缩缸(5)、第一支架(6)、第二支撑板(7)、第一步进电机(8)、第二伸缩缸(9)、丝杠(10)、第二步进电机(11)、第二支架(12)、第三支架(13)、输送组件(14)、第三伸缩缸(15)、压板(16)、第四支架(17)、第五支架(18)、底板(19)、第六支架(20)、粉碎组件(21)、鼓风组件(22)、储料桶(23)、送料板(24)、机械臂(25)，特制皮带(26)、两个带轮(27)、第一伺服电机(28)，其特征在于：所述第六支架(20)竖直固定安装在底板(19)中部的左侧，鼓风组件(22)固定安装在第六支架(20)顶端，粉碎组件(21)固定安装在鼓风组件(22)顶端，粉碎组件(21)左侧面固定安装在第五支架(18)上，第五支架(18)固定安装在底板(19)中部的左侧，并位于第六支架(20)的左侧，送料板(24)为矩形板，在其左右两侧设有挡板，送料板(24)前端固定安装在粉碎组件(21)顶端的左侧，送料板(42)后端向上倾斜一定角度；

所述储料桶(23)为矩形桶状，其固定安装在底板(19)中部的右侧，储料桶(23)与鼓风组件(22)前后对齐，机械臂(25)竖直向上固定安装在底板(19)后部，并位于储料桶(23)的正后方，第四支架(17)为L状，其竖直向下固定安装在底板(19)中部的右侧，第三伸缩缸(15)竖直向下固定安装在第四支架(17)底部的上表面，压板(16)为矩形，并与储料桶(23)矩形内腔尺寸相同，压板(16)固定安装在第三伸缩缸(15)伸缩杆顶端，并与储料桶(23)上下对齐，输送组件(14)包括第三步进电机(1401)、皮带(1402)、两个卷筒(1403)、两个第七支架(1404)、两个第八支架(1405)，两个第八支架(1405)分别固定安装在第四支架(17)底面的左部的前后侧，两个第七支架(1404)分别固定安装在送料板(24)左右两侧的挡板中部，两个卷筒(1403)分别转动安装在两个第七支架(1044)和两个第八支架(1405)之间，皮带(1402)配合安装在两个卷筒(1403)上，第三步进电机(1401)固定安装在第七支架(1404)侧面，其电机轴与卷筒(1403)转轴同心固定安装；

所述两个履带轮(1)分别固定安装在第四支架(17)的右侧面和第五支架(18)左侧面上，两个第一支撑板(2)分别固定安装在第四支架(17)和第五支架(18)的前侧面下部，转动轴(3)为八面体，转动轴(3)转动安装在两个第一支撑板(2)之间，第一伺服电机(28)固定安装在左侧的第一支撑板(2)侧面，其电机轴与转动轴(3)的转动轴同心固定安装，八个第一伸缩缸(5)分别固定安装在转动轴(3)的八个面上，八个棉花杆抓具(4)分别水平固定安装在八个第一伸缩缸(5)的伸缩杆顶端；

所述第一支架(6)为矩形框状，其底部左右两端固定安装在两个第一支撑板(2)上表面的前端，第二支撑板(7)为矩形，其竖直固定安装在第一支架(6)中部，两个带轮(27)分别转动安装在第二支撑板(77)左上角和右上角，特制皮带(26)外表面上均匀设有橡胶棒，其配合安装在两个带轮(27)上，第一步进电机(8)固定安装在第二支撑板(7)前面左上角，其电机轴与带轮(27)转动轴同心固定安装；

所述第三支架(13)竖直向上固定安装在底板后部的中间位置，第二支架(12)底面上设有燕尾槽，其前端固定在第一支架(6)上部的下表面中部，其后端固定安装在第三支架(13)顶端，第二步进电机(11)固定安装在第二支架(12)下表面的后端，丝杠(10)一端通过联轴器与第二步进电机(11)的电机轴同心固定，另一端通过丝杠支座固定安装在第二支架(12)下表面的前端，第二伸缩缸(9)底部设有燕尾导轨，其竖直向下，通过其底部的燕尾导轨配合安装在第二支架(12)下表面的燕尾槽中，并通过其下部的丝杠螺母配合安装在丝杠(10)上，在第二伸缩缸(9)的伸缩杆顶部竖直向下固定安装着棉花杆抓具(4)；

所述棉花杆抓具(4)包括摆动缸(401)、第一齿轮(402)、固定架(403)、滑动爪(404)，固定架(403)为长方体，在其前端面上设有矩形槽，在其上表面上均匀设有十一个矩形槽，滑动爪(404)为长方体，且与固定架(403)前端面上的矩形槽尺寸相同，在其上表面上设有与固定架(403)上表面设有的矩形槽相对应的矩形槽，在滑动爪(404)左端面上设有齿条，摆动缸(401)固定安装在滑动爪(404)左侧面的后部，第一齿轮(402)固定安装在摆动缸(401)的转动轴上，并与滑动爪(404)左端面上的齿条啮合；

所述粉碎组件(21)包括第四步进电机(2101)、两个第二齿轮(2102)、框架(2103)、二十个刀片组(2104)、两个光轴(2105)，框架(2103)为空心四棱柱，两个光轴(2105)分别间隔一定距离水平转动安装在框架(2103)前后两壁上，二十个刀片组(2104)，每个刀片组(2104)包含四个刀片，刀片沿光轴(2105)周向均布，二十个刀片组(2104)每十个一组，两组分别沿轴向均匀固定安装在两个光轴(2105)上，且两组刀片组(2104)分别交错安装，两个第二齿轮(2102)分别固定在两个光轴(2105)的后端，且两个第二齿轮(2102)相互啮合，第四步进电机(2101)固定安装在框架(2103)后端面上，其电机轴与第二齿轮(2102)同心固定在一起；

所述鼓风组件(22)包括两个电动马达(2201)、两个叶片(2202)、料箱(2203)、出料口(2204)，料箱(2203)后侧面上的左右对称设有两个圆形通孔，两个电动马达(2201)分别固定安装在料箱(2203)后侧面的左右两边，两个叶片(2202)分别与两个电动马达(2201)的转轴同心固定，且两个叶片(2202)同心安装在(2203)后侧面的两个圆形通孔中，出料口(2204)为空心四棱柱，其固定安装在料箱(2203)前侧面，其内部与料箱(2203)内部相通；

所述机械臂(25)包括第二伺服电机(2501)、两个第四伸缩缸(2502)、两个并联机构(2503)、两个第三伺服电机(2504)、真空发生器(2505)、吸盘(2506)，两个并联机构(2503)分别固定安装在两个第四伸缩缸(2502)的伸缩杆顶端，两个第三伺服电机(2504)分别竖直向上固定安装在两个并联机构(2503)上，一个第四伸缩缸(2502)固定安装在第二伺服电机(2501)的电机轴上，另一个第四伸缩缸(2502)固定安装在一个第三伺服电机(2504)的电机轴上，真空发生器(2505)固定安装在另一个第三伺服电机(2504)的电机轴上，吸盘(2506)与真空发生器(2505)联接；

所述并联机构(2503)包括两个圆板(25031)、六个电缸(25032)，圆板(25031)为圆柱状，其上表面沿周向均匀设有三组球座，每组包括两个球座，六个电缸(25032)每两个一组，每组电缸(25032)的底部分别通过球铰接安装在其中一个圆板(25031)上表面对应的球座中，每组电缸(25032)的伸缩杆顶端分别通过球铰接安装在另一个圆板(25031)上表面对应的球座中。