1.一种基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法，其特征是：它由在时序上有交错的“控制消息生成、传输与处理”和“数据包传输与处理”两部分内容组成。“控制消息生成、传输与处理”部分的主要操作是周期性生成、传输和处理Beacon和Hello两种控制消息，让RSU获取其所在区域的节点的位置等信息、每个节点获取其所在区域的其它节点的位置等信息；“数据包传输与处理”部分的主要操作是用多跳转发和按需携带的方式将数据包从源节点传输到目的节点，传输过程中需要对数据包的“生命期”字段的值进行处理。本发明提出的基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法包含“Beacon消息自适应聚合”、“数据包与Beacon消息自适应聚合”和“节点偏离最短路径时重新寻路”三种新机制；其中，第一种新机制工作在“控制消息生成、传输与处理”部分，第二种新机制同时工作在“控制消息生成、传输与处理”和“数据包传输与处理”两部分，第三种新机制工作在“数据包传输与处理”部分。

2.根据权利要求1所述的一种基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法，其特征是：所述“控制消息生成、传输与处理”部分的“Beacon消息自适应聚合”新机制的基本思路为：将节点生成Beacon消息的固定周期固定生成时间方式改为周期均值不变但生成时间可在一定范围内随机变化的方式；当网络运行时间进入可生成Beacon消息的范围后，如果节点收到别的节点的Beacon消息(或Beacon聚合消息)，则自己产生一个Beacon消息并将该Beacon消息和收到的Beacon消息(或Beacon聚合消息)聚合成一个“聚合Beacon消息”发送出去，从而减少Beacon消息的数量，降低控制开销。如果节点在可生成Beacon消息的时间范围内没有生成Beacon消息，则在该时间范围结束后，立即生成一个Beacon消息并向离自己最近的RSU发送。

3.根据权利要求1所述的一种基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法，其特征是：所述同时工作在“控制消息生成、传输与处理”和“数据包传输与处理”两部分的“数据包与Beacon消息自适应聚合”新机制的基本思路为：将节点生成Beacon消息的固定周期固定生成时间方式改为周期均值不变但生成时间可在一定范围内随机变化的方式；当网络运行时间进入可发送Beacon消息的范围后，如果节点有数据包需要发往离自己最近的RSU，或者接收到别的节点发来的需转发给RSU的数据包(或数据-Beacon聚合包)，且该数据包(或数据-Beacon聚合包)的长度与数据包最大长度的差值不小于Beacon消息的长度，则生成一个Beacon消息并将其和数据包(或数据-Beacon聚合包)聚合成一个数据-Beacon聚合包发送出去，从而减少Beacon消息的数量，降低控制开销。如果节点在可发送Beacon消息的时间范围内没有生成Beacon消息，则在该时间范围结束后，立即生成一个Beacon消息并向离自己最近的RSU发送。

4.根据权利要求1所述的一种基于消息聚合的车载自组网高效可靠路由方法，其特征是：所述“数据包传输与处理”部分的“节点偏离最短路径时重新寻路”新机制的基本思路为：携带数据包的节点周期性判断自己是否已经脱离了数据包中装载的预设最短路径；如果已经脱离，则启动重新寻路操作，重新在地图上寻找通往RSU(或目的节点)的最短路径(这条路径需要避开原有路径上节点马上就要经过但没有经过的那一段道路)，然后用该最短路径的信息替换掉数据包中原有的最短路径信息，在新的最短路径上继续使用贪婪转发策略转发该数据包。