1.一种基于智慧灯杆的共享单车调度方法，适于装有GPS电子锁的共享单车，和若干个在马路边装有单车停放识别装置的智慧灯杆，其特征在于，包括：步骤1、单车服务器端提供一共享单车数据库、一用户数据库和一智慧灯杆数据库，共享单车数据库用于记录每辆共享单车所属编号和每辆共享单车停放的位置信息以及违停的共享单车编号和违停时间，用户数据库用于记录每个用户的账号信息、搬运奖励记录；智慧灯杆数据库用于记录智慧灯杆账号信息和智慧灯杆账号所对应的智慧灯杆位置信息；

步骤2、当共享单车停放时间超过30S，智慧灯杆的单车停放识别装置则判定共享单车停止骑行，如果识别到共享单车停放在违停位置，则将单车违停信息发送至单车服务器端；

单车服务器端接收到智慧灯杆发送的单车违停信息，单车违停信息包括智慧灯杆账号信息、智慧灯杆位置信息及违停单车照片；

查找哪辆单车违停；

还将该违停的共享单车编号和违停时间更新至共享单车数据库中；

所述查找哪辆单车违停为：

根据智慧灯杆账号信息、智慧灯杆位置信息及违停单车照片调取共享单车数据库里的单车停放的位置信息进行匹配，查找所述违停单车的单车编号和停放的位置信息；

步骤3、单车服务器端以违停地点为中心划出一地理范围，将该单车搬运需求发送至地理范围内的用户端，询问用户是否接受搬运服务任务；

步骤4、单车服务器端接收用户端发送的接收任务消息，通知智慧灯杆实时监测，智慧灯杆一旦监测到用户已经将单车从违停位置搬离至非违停位置，发送搬运反馈信息至单车服务器端，单车服务器端接收到智慧灯杆发送的搬运反馈信息，发放搬运奖励到用户账户，结束该单车调度任务；

如果在设定时间范围内没有用户接受搬运服务任务，通知共享单车管理人员前往现场处理，结束该单车调度任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的共享单车调度方法，其特征在于，还包括：步骤3中，单车服务器端将单车搬运需求发送至地理范围内的用户端后，还发送搬运奖励信息至用户的移动终端，用于提示用户搬运违停车辆可以获得搬运奖励。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的共享单车调度方法，其特征在于，还包括：步骤4中，单车服务器端接收到智慧灯杆发送的单车搬运信息后，更新搬运记录至用户数据库。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的共享单车调度方法，其特征在于，还包括：步骤4中，单车服务器端发放搬运奖励到用户账户后，发送奖励提示信息到用户端。

5.根据权利要求1所述的一种基于智慧灯杆的共享单车调度方法，其特征在于，以违停地点为中心划出一地理范围是指，选择以用违停地点为圆心，在地图上划出一具有设定直径的圆形范围。

6.根据权利要求5所述的一种基于智慧灯杆的共享单车调度方法，其特征在于，所述设定直径为200米。

7.一种基于智慧灯杆的共享单车调度系统，其特征在于，包括单车服务器端及共享单车；

所述单车服务器端包括存储模块、处理模块及无线通讯模块；

所述存储模块中存储有一共享单车数据库、一用户数据库和一智慧灯杆数据库，共享单车数据库用于记录每辆共享单车所属编号和每辆共享单车停放的位置信息以及违停的共享单车编号和违停时间，用户数据库用于记录每个用户的账号信息、搬运奖励记录；智慧灯杆数据库用于记录智慧灯杆账号信息和智慧灯杆账号所对应的智慧灯杆位置信息；

所述无线通讯模块用于收、发信息；

所述共享单车用于发送停放位置信息至单车服务器端；

所述处理模块用于：

接收单车违停信息，查找哪辆单车违停；

以违停地点为中心划出一地理范围，将该单车搬运需求发送至地理范围内的用户端，询问用户是否接受搬运服务任务；

接收用户端发送的接收任务消息；

响应于接收到用户端发送的接收任务消息，通知智慧灯杆实时监测；

接收智慧灯杆发送的搬运反馈信息；

所述处理模块还用于更新用户数据库和共享单车数据库中的数据信息、以及还将违停的共享单车编号和违停时间更新至共享单车数据库中；

所述单车服务器端还包括与处理模块电连接的奖励模块，用于响应于接收到智慧灯杆发送的搬运反馈信息，发放奖励至用户账号；

所述处理模块还用于判断在设定的时间范围内是否有用户接受搬运服务任务；如果在设定时间范围内没有用户接受搬运服务任务，通知共享单车管理人员前往现场处理，结束该单车调度任务；

所述存储模块及无线通讯模块均与处理模块电连接。