1.一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：包括拨档部、油路切换部和执行机构；

拨档部可转动地设置在油路切换部外，所述拨档部包括同轴设置的拨档旋钮、拨档圈和触点开关旋钮；

所述拨档旋钮的外周面上设有便于驱动拨档旋钮转动的拨档板，若干个拨档板在拨档旋钮上间隔设置并沿拨档旋钮的周向围成一圈；所述拨档旋钮的大头端和小头端均敞口，且拨档旋钮的内部中空；

拨档圈固定在拨档旋钮内，且拨档圈呈环状；

触点开关旋钮呈环状，触点开关旋钮固定在拨档圈和拨档旋钮上，所述触点开关旋钮远离拨档圈的一面上设有沿轴向凸出的凸台，且凸台呈沿触点开关旋钮的周向延伸的弧形，凸台的下方设有执行机构的触点开关，所述触点开关包括可沿着凸台的外周面滚动的滚轮，且凸台外周面的中间设有轴向通槽，凸台的两端与轴向通槽之间的区域构成触点开关的开启区域，轴向通槽构成触点开关的关闭区域；

所述油路切换部包括拨档块和阀体；

所述拨档块包括本体，所述本体的外端面上同轴设有用于与手柄筒连接的连接轴，所述拨档旋钮的小头端可转动地设置在本体上，且本体的内端面向连接轴方向凹陷形成安装槽；

阀体的内侧具有与安装槽相适配的凸起，所述凸起固定在安装槽内，螺栓贯穿阀体和拨档块，并将阀体和拨档块固定在待安装部件上，其中一根螺栓上套设有扭簧，所述阀体上设有用于容纳所述扭簧的空间，扭簧的两端分别设有弹簧臂；触点开关旋钮上垂直设有活动销，阀体上垂直设有固定销，且固定销和活动销夹设在两个弹簧臂之间，所述拨档圈和所述触点开关旋钮可转动地套设在阀体外；

阀体上开设的第一径向通孔，所述第一径向通孔内同轴穿设有阀套，且所述第一径向通孔与阀套过盈配合；所述阀套内同轴设有阀芯，所述阀芯贯穿阀套和所述第一径向通孔，且阀芯的两端分别将一滚珠抵紧在拨档圈的内环面上，所述滚珠均可转动地设置在内环面上的轨道和阀芯端面之间，且两条所述轨道以拨档圈的直径为对称轴对称设置；

定义阀芯沿轴向的一端为左端，另一端为右端；定义当密封段中轴线的中垂线位于进油口的中轴线左边时为阀芯左偏，当密封段中轴线的中垂线位于进油口的中轴线右边时为阀芯右偏，当密封段中轴线的中垂线与进油口的中轴线重合时为阀芯居中；则拨档圈的轨道包括供滚珠正向运动使阀芯左偏且逆向运动使阀芯右偏的第一轨道段、供滚珠正向运动使阀芯右偏且逆向运动使阀芯左偏的第二轨道段和限制滚珠运动的限位段，第一轨道段和第二轨道段平滑连接，以使滚珠连续运动；限位段的轨面高于第二轨道段，以阻止滚珠继续运动；且第一轨道段和第二轨道之间具有供滚珠运动且使阀芯居中的连接点；

阀体上沿轴向依次排列有第一左出油孔、第二左出油口、进油口、第二右出油口和第一右出油口，且进油口位于阀体沿径向的中间位置，且第二左出油口和第二右出油口分别与执行机构的第一开口和第二开口连通，且第一左出油孔、第二左出油口、进油口、第二右出油口和第一右出油口均与第一径向通孔连通；

所述阀套靠近两头处对称设有两个第一环槽，两个第一环槽与第一径向通孔的内壁分别围合成第一油腔和第二油腔，且位于两个第一环槽之间的阀套上布设有若干个第二径向通孔，以与外界连通；

阀芯的外径与阀套的内径相等，阀芯上间隔设有两个第二环槽，两个第二环槽与阀套内壁面围合成环形的第三油腔和第四油腔，且两个第二环槽之间的阀芯构成密封段，且密封段的长度小于进油口的直径；

所述执行机构包括第一开口和第二开口，执行机构正向执行时，第一开口为出口，第二开口为进口；执行机构反向执行时，第一开口为进口，第二开口为出口；

拨档部、油路切换部和执行机构具有如下对应关系：

在状态1下：

拨档部：右边的滚珠位于第一轨道段的开始端并预备沿第一轨道段正向运动，左边的滚珠位于限位段与第二轨道之间并预备逆着第二轨道运动；

执行机构：凸台外周面的左端挤压触点开关的滑轮，且轴向通槽具有向触点开关靠近的趋势，触点开关激发，且执行机构正向执行；

油路切换部：阀芯左偏并位于最左端，且阀芯预备向右移动，且密封段堵住进油口左侧的第二径向通孔，进油口右侧与第四油腔连通，第四油腔依次经过第二径向孔、第二右出油口与执行机构的第二开口连通，执行机构正向执行，第一开口为出口，第二开口为进口，第一开口依次经第二左出油口、第二径向通孔与第三油腔连通，第三油腔依次经第二径向孔、第一油腔与第一左出油口连通，以向外排油；

在状态2下：

拨档部：右边的滚珠沿第一轨道段正向运动至连接点处，左边的滚珠逆着第二轨道运动至连接点处；

执行机构：凸台的轴向通槽对准触点开关的滑轮，且轴向通槽具有远离触点开关的趋势，触点开关关闭，执行机构不启动，处于切换空挡；

油路切换部：阀芯向右移动至阀芯居中，密封段位于进油口的正中间；进油口左侧与第三油腔连通，第三油腔、第二径向孔、第一油腔、第一左出油口依次连通，以向外排油；进油口右侧与第四油腔连通，第四油腔、第二径向孔、第二油腔、第一右出油口依次连通，以向外排油；

在状态3下：

拨档部：右边的滚珠沿第二轨道段正向运动至第二轨道段与限位段之间，左边的滚珠逆着第一轨道段运动至第一轨道段的开始端；

执行机构：凸台右端的外周面挤压触点开关的滑轮，触点开关激发且执行机构反向执行；

油路切换部：阀芯向右移动至阀芯右偏，且位于最右端，密封段堵住进油口右侧的第二径向通孔，进油口左侧与第三油腔连通，第三油腔与第二径向孔、第二左出油口相贯通，第二左出油口与执行机构的第一开口连通，执行机构反向执行，第一开口为进口，第二开口为出口，第二开口经第二右出油口、第二径向通孔与第四油腔连通，第四油腔依次经第二径向孔、第二油腔与第一右出油孔连通，以向油箱回油。

2.如权利要求1所述的一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：所述阀体上设有限位销，所述拨档圈上开设有限位槽，且限位槽位于两个第一轨道段之间，所述限位销可滑动地设置在限位槽内，以限制拨档旋钮的转动角度。

3.如权利要求2所述的一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：所述拨档块的本体上设有凸环，所述凸环与拨档旋钮内的安装面抵触配合，以锁定拨档旋钮的轴向位置。

4.如权利要求3所述的一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：拨档旋钮内对称设有两个定位块，所述拨档圈的外周面上对应设有两个定位缺口，所述定位块嵌设在定位缺口内，以锁定拨档圈在拨档旋钮上的周向位置。

5.如权利要求4所述的一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：触点开关旋钮通过活动销固定在拨档圈和拨档旋钮上。

6.如权利要求5所述的一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：所述安装槽内设有菱形固定块，以固定阀体。

7.如权利要求6所述的一种旋转拨档式多油路液压控制开关，其特征在于：第一轨道段的曲率逐渐减小，第二轨道段的曲率逐渐增大。