1.一种柔性组合机床,其特征在于:它包括机架(1)、加工设备(2)、加工设备移动装置(3)和控制装置(4),所述加工设备移动装置(3)包括上下移动装置(30)和前后移动装置(31),所述上下移动装置(30)与机架(1)连接,所述上下移动装置(30)与前后移动装置(31)连接,所述前后移动装置(31)与加工设备(2)连接;
所述上下移动装置(30)包括液压缸(300)和支撑板(301),所述液压缸(300)的一端与机架(1)连接,所述液压缸(300)的另一端与支撑板(301)连接;
所述支撑板(301)上设有滑轨(302),所述前后移动装置(31)与滑轨(302)连接,所述前后移动装置(31)包括移动底座(310),所述移动底座(310)与滑轨(302)连接,所述移动底座(310)还连接有丝杠(311),所述丝杠(311)的一端连接有移动电机(312),所述移动电机(312)与控制装置(4)电路连接,所述加工设备(2)设在移动底座(310)上;
所述加工设备(2)包括箱体(20),所述箱体(20)设在移动底座(310)上,所述箱体(20)内设有原动部分(21),所述原动部分(21)与控制装置(4)连接,所述原动部分(21)连接有传动部分(22),所述传动部分(22)连接有加工部分(23),所述加工部分(23)包括外壳(230)、转轴(231)和刀具(232),所述外壳(230)设与箱体(20)连接,所述转轴(231)设在外壳(230)内,所述转轴(231)的一端与传动部分(22)连接,所述转轴(231)的另一端与刀具(232)连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述加工设备(2)和加工设备移动装置(3)均设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述机架(1)上还设有夹具固定板(5),所述夹具固定板(5)通过旋转装置(6)与机架(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述旋转装置(6)包括传动轴(60)和第一减速电机(61),所述第一减速电机(61)设在机架(1)内,所述传动轴(60)与夹具固定板(5)连接,所述第一减速电机(61)与控制装置(4)电路连接。
5.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述转轴(231)包括第一转轴(233)和第二转轴(234),所述第一转轴(233)与刀具(232)连接,所述第二转轴(234)上开有连接孔(235)和定位孔(236),所述第一转轴(233)与连接孔(235)连接,所述第一转轴(233)上设有定位件(237),所述定位件(237)与定位孔(236)连接;
所述外壳(230)包括移动外壳(230-1)和固定外壳(230-2),所述移动外壳(230-1)连接有左右移动装置(7),所述左右移动装置(7)带动第一转轴(233)左右移动。
6.根据权利要求5所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述左右移动装置(7)包括轨道(70),所述移动外壳(230-1)与轨道(70)连接,所述移动外壳(230-1)一侧边设有齿条板(71),所述齿条板(71)连接有齿轮(72),所述齿轮(72)连接有第二减速电机(73),所述第二减速电机(73)与控制装置(4)电路连接。
7.根据权利要求1所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述夹具机架(1)的前后两端分别连接有挡板(8)。
8.根据权利要求7所述的一种柔性组合机床,其特征在于:所述挡板(8)呈V字型。