1.一种温室大棚用全自动无人播种机，其特征在于：包括播种机本体、加热管道、转向平台和换垄导轨；

播种机本体包括机架、行走滚轮、料筒、转向滚轮、推手和遥控器；

行走滚轮的数量为两个，两个行走滚轮均同轴固定套设在水平转轴上，水平转轴的转动由固设在机架上的驱动电机所驱动；

料筒同轴固定套设在位于两个行走滚轮间的水平转轴上，料筒上设置有放种孔和沿圆周方向布设的落种孔；

转向滚轮位于两个行走滚轮的对称轴线上，转向滚轮与两个行走滚轮的连线构成等腰三角形；

转向滚轮通过悬挂臂与机架相连接，转向滚轮由固设在悬挂臂或机架上的转向电机驱动旋转；

温室大棚内设置有若干根相互平行的加热管道，每根加热管道均沿地垄的长度方向布设；位于相邻两根加热管道之间的大棚地块为一垄大棚地垄；

每根加热管道均为中空结构，中空结构内填充有热水或热气；

每根加热管道的顶面均为能与行走滚轮滑动配合的滑轨面，相邻两根加热管道之间的间距与两个行走滚轮之间的间距相等；

每根加热管道的末端各设置有一个转向平台，每个转向平台均能转动；

相邻两根加热管道末端的转向平台呈对角线布置；

每个转向平台的外侧各同心设置有一个半圆形的所述换垄导轨，换垄导轨的两个自由端均位于相应大棚地垄的中心轴线上；换垄导轨能与转向滚轮滑动配合；

每个转向平台上均设置有能与行走滚轮相卡合的弧形凹槽，转向平台的底部设置有与大棚地块转动配合的转轴，转轴上套设有扭簧；扭簧的一端与大棚地块或加热管道固定连接，扭簧的另一端与转向平台固定连接；当转向平台上无承压荷载时，转向平台在扭簧的作用下，使弧形凹槽与对应的加热管道处于同一个平面；

换垄导轨的高度大于加热管道的高度，转向滚轮的直径小于行走滚轮的直径，从而能够避免播种时，转向滚轮对已播种的大棚地垄的碰触；利用温室大棚内架设的加热管道，进行自动行走及播种，并能在地头实现自动转向掉头；

遥控器与播种机本体无线连接；推手和遥控器的设置，使得播种机本体具有自动和人工控制两种作业模式，当作业地块具备自动作业条件时，使用自动模式进行无人工干预作业；当地块不连续，则使用人工遥控作业；人工遥控作业时，使用设备自带的遥控器实现设备的前进，加速，减速，停车功能；地头的掉头使用转向平台的自动旋转定位功能或人工实现掉头作业；

转向平台的前端设置有撞块，播种机本体前端设置有能与撞块相碰撞接触的接近开关；每根加热管道上均设置有能自动喷洒的喷孔；每根加热管道内填充的热水或热气的温度能够调节；

播种过程如下，无人播种机中的驱动电机工作，行走滚轮沿着加热管道进行自动行走滚动；与此同时，位于两个行走滚轮之间的水平转轴转动，料筒转动，实现固定横向行距和纵向行距的自动播种，播种效率高；

当无人播种机行驶至地头时，其中一个行走滚轮行驶至转向平台，并进入弧形凹槽，接近开关与撞块碰撞接触，转向滚轮行驶至换垄导轨上；此时，驱动电机停止工作，转向电机工作，转向滚轮沿着换垄导轨行驶，与转向平台接触的行走滚轮跟随转向平台进行旋转；当转向滚轮行驶至换垄导轨末端时，无人播种机实现掉头，另一个行走滚轮与另一个大棚地垄中的加热管道接触；然后，转向电机停止工作，驱动电机工作，无人播种机的行走滚轮离开转向平台，开始另一个大棚地垄的播种左右，转向平台在扭簧的作用下复位；如此反复直至温室大棚内的播种作业完成为止。

2.根据权利要求1所述的温室大棚用全自动无人播种机，其特征在于：播种机本体还包括设置在料筒前端的挖沟杆和设置在料筒后端的掩土板。