1.一种带有安全单元的刮板机系统，包括刮板机系统，所述刮板机系统包括头部、中间部、尾部、传动部分和驱动部分，所述头部、中间部和尾部依次相连，其特征在于：包括中央处理系统、光纤通信部分、红外报警系统、过压欠压保护电路、变极调速控制电路和总线系统，所述驱动部分连接控制系统，所述控制系统、红外报警系统和变极调速控制电路均与所述总线系统相连，所述中央处理系统通过所述光纤通信部分与远程控制端相连，所述总线系统与所述中央处理系统相连，所述红外报警系统用于检测刮板机上是否正常运输煤炭，所述红外报警系统的检测端设置在所述中间部的进煤口处，所述过压欠压保护电路连接驱动部分的电源电路，所述变极调速控制电路连接所述驱动部分的电路，用于控制驱动部分的速度，所述红外报警系统中电路的U1为AT89C2051单片机，C1，R0，R1和复位按钮RESET组成手动电平复位和上电自动复位电路；C2，C3以及晶振JT1组成时钟电路；C4，C5为+5V电源滤波电容，U2为CMOS6反相器CC4069，起驱动作用，VD1 VD6为红外发射管，其负极端接与P1~口，P1口设置为输出状态，当P1口为“0”时，VD1 VD6发红外光，VD7 VD12为红外接收管，当接~ ~

收到红外光时导通，+5V电源通过VD7 VD12加到反相器CC4069的输入端，经反相为低电平，~

这时P3.0 P3.5为低电平，所述红外发射管和红外接收管分别安装在进煤口的适当位置，当~

没有煤炭遮挡红外线，红外接收管截止，反相器输入端为低电平，这时U1的P3.0 P3.5为高~

电平，当在一定时间内检测到位于不同位置的光束不被遮挡时，则由P3.7口输出报警信号，驱动声光报警电路，进行声光报警，直至按复位按钮RESET或电源开关S1，由于红外接收管之间有遮挡时为正常，没有遮挡时为异常，则当P1口输出00H时，P3口的正常状态数据为

00H。

2.根据权利要求1所述的带有安全单元的刮板机系统，其特征在于：所述过压欠压保护电路连接的输入电源电压正常时，Y1A输出高电平，Y1B输出低电平，发光二极管LED及振荡发声电路Y1C、Y1D和喇叭不工作，控制部件J1也不工作，当电压高于250V或低于180V时，Y1B输出高电平，发光二极管亮，振荡发声电路工作，发出鸣叫声，控制寄电器J1闭合，当J1的常开触点外接交流接触器时，就可控制主电路断开电源。

3.根据权利要求1所述的带有安全单元的刮板机系统，其特征在于：所述变极调速控制电路合上电源开关 QS ，按下 SB2 低速起动按钮，接触器 KM1 线圈得电并自锁， KM1 的主触点闭合，电动机 M 的绕组连接成△形并以低速运转，由于 SB2 的动断触点断开，时间继电器线圈 KT 不得电。

4.根据权利要求1所述的带有安全单元的刮板机系统，其特征在于：所述变极调速控制电路 按下高速起动按钮 SB3 ，接触器 KM1 线圈得电并自锁，电动机 M 绕组连接成△形低速起动；由于 SB3 是复合按钮，时间继电器 KT 线圈同时得电吸合， KT 瞬时动合触点闭合自锁，经过一定时间后， KT 延时动断触点分断，接触器 KM1 线圈失电释放， KM1 主触点断开， KT 延时动合触点闭合，接触器 KM2 、 KM3 线圈得电并自锁， KM2 、 KM3 主触点同时闭合，电动机 M 的绕组连接成 YY 形并以高速运行。