1.一种多级摇动式生物反应器,其特征在于:包括用于支撑一次性生物反应袋的多级摇动式平台、用于增加固定板支撑区域底层培养液湍动程度的分阶式环形扰动器、用于提供驱动力的驱动装置以及用于驱动装置的控制器,所述多级摇动式平台与所述分阶式环形扰动器固接,所述驱动装置设置在所述多级摇动平台处,并且所述驱动装置的控制端与所述控制器的相应引脚电连;
所述多级摇动式平台包括多边形平板和摇动平板,所述多边形平板的边数为偶数,所述多边形平板中心设有供分阶式环形扰动器穿出的通孔;所述多边形平板的每条边对应铰接一块摇动平板,其中两块摇动平板为一组,至少有两组摇动平台同时运动;同一组的两块摇动平板处于相对、相邻或者间隔的位置,且同一组的摇动平板同时向上或者向下摆动;
所述分阶式环形扰动器包括多个同轴套接的套筒和多级伸缩式气缸,相邻套筒滑动连接排布成环型,套筒从内向外长度渐减;除位于中心的套筒外,其余套筒底部端面均装有阻挡板,阻挡板上设有供多级伸缩式气缸的伸缩杆穿过的中心通孔,套筒从内向外对应的阻挡板中心通孔孔径渐增;所述多级伸缩式气缸的伸缩杆的伸缩级数与套筒的个数一致,并且最外层套筒与所述多级伸缩式气缸伸缩杆的第一级杆体对应,次外层套筒与所述多级伸缩式气缸的第二级杆体对应,以此类推,位于中心的套筒与所述多级伸缩式气缸的最高级杆体对应,所述多级伸缩式气缸的伸缩杆的最高级杆体外端与位于中心的套筒底部固接,最外层套筒的中心通孔孔径介于第一级杆体外径与第二级杆体外径之间,次外层套筒的中心通孔孔径介于第二级杆体外径与第三级杆体外径之间,以此类推;所述套筒随多级伸缩式气缸的伸缩形成能从多边形平板通孔穿出的台阶;所述多级伸缩式气缸的控制端与所述控制器相应的控制引脚电连;
所述驱动装置包括若干用于驱动摇动平板的驱动气缸、若干用于控制驱动气缸运动方向的换向阀以及控制换向阀工作的中间继电器,且一个驱动气缸对应一块摇动平板,驱动气缸的底部与多边形平板铰接,驱动气缸的伸缩杆与相应的摇动平板底部铰接,使得所述摇动平板以多边形平板表面为界上下摆动;所述驱动气缸与所述换向阀一一对应,且驱动气缸的进气口与出气口分别与换向阀相应的通路连通,且所述换向阀的控制端通过中间继电器与所述控制器的相应控制端电连,实现驱动气缸的换向;
所述分阶式环形扰动器为四阶环形构件,即所述分阶式环形扰动器包括4个套筒,所述多级伸缩式气缸为四级伸缩式气缸,其中位于中心的套筒底部设有用于与四级伸缩式气缸的第四级杆体固接的安装部。
2.如权利要求1所述的一种多级摇动式生物反应器,其特征在于:所述换向阀为三位五通换向阀,且每个换向阀配置一个用于控制换向阀的A线圈与B线圈交替通电的中间继电器。
3.如权利要求1所述的一种多级摇动式生物反应器,其特征在于:所述摇动平板的一端与多边形平板的边一致,另一端为半圆形板,且摇动平板向上摆动的上极限位置与多边形平板的夹角为60°,摇动平板向下摆动的下极限位置与多边形平板的夹角为30°。
4.如权利要求3所述的一种多级摇动式生物反应器,其特征在于:所述套筒为空心套筒,并且套筒的上下均封口。