1.一种自动取蜜装置，其特征在于，包括：

用于固定巢脾的固定机构，所述固定机构包括连接件以及第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别连接于所述连接件的相对两端；所述第一夹持部和所述第二夹持部上下相对且间隔设置，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成夹持空间；所述第一夹持部和所述第二夹持部被配置成用于夹持所述巢脾的宽度或者长度方向的相对边缘；所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成有取蜜口；

切割机构，所述切割机构包括活动安装于所述固定机构的远离所述连接件的一侧的切刀，以及被配置成可驱动所述切刀升降的升降机构；所述切刀具有与所述取蜜口对应的窗口，所述切刀的刀片可往复运动于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；以及用于吸取蜂蜜的吸蜜机构，所述吸蜜机构包括取蜜头、柔性管以及驱动机构；所述柔性管的一端与所述取蜜头连接另一端连接于负压机构，所述驱动机构被配置成可驱动取蜜头靠近或者远离所述连接件以及可驱动所述取蜜头在所述窗口的范围内运动；

所述驱动机构包括滑动件、转动轴、驱动所述转动轴转动的第二驱动组件以及驱动滑动件沿所述第一夹持部的长度方向往复运动的第三驱动组件；

所述第一夹持部设置有滑槽，所述滑动件的一端与所述滑槽滑动连接，所述滑动件的另一端与所述取蜜头转动连接，所述滑动件包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部螺纹连接，所述第二滑动部的外侧壁还设置有外齿；

所述转动轴穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述转动轴间隔设置有齿轮，所述齿轮可与所述外齿啮合。

2.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别设置有可与所述巢脾的所述边缘形状匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述升降机构包括套筒和第一驱动组件，所述套筒与所述第一夹持部连接，所述第一驱动组件包括第一驱动杆和驱动所述第一驱动杆运动的第一驱动件，所述第一驱动杆穿过所述套筒与所述切刀连接。

4.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第一夹持部设置有插口，所述切刀可穿过所述插口。

5.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述取蜜头与巢脾接触的表面设置有软性接触点。

6.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二驱动杆和驱动所述第二驱动杆运动的第二驱动件，所述第二驱动杆与所述取蜜头连接。

7.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述取蜜头与巢脾接触的表面为矩形，所述齿轮的间隔距离小于或等于所述矩形的宽度。

8.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于，所述第二夹持部还套设有集蜜部，所述集蜜部的一侧可与所述刀片接触。

9.一种取蜜方法，其特征在于，主要采用如权利要求1-8任一项所述的自动取蜜装置进行，包括：将巢脾固定在所述第一夹持部和所述第二夹持部，利用所述升降机构驱动所述切割机构从第一夹持部向所述第二夹持部运动，到达第二夹持部时，所述切刀的窗口与所述取蜜口对应，利用驱动机构将所述吸蜜机构靠近巢脾进行吸蜜。