1.一种市政用带LED灯的锂电池车，包括车架，所述车架两侧各设有两个驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸，所述车轴一端连接所述车轮，另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上，所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合，所述轴承的径向上设有两个转轴，所述转轴对称设于所述轴承的外圈上，所述转轴的另一端设于所述轴承支架上，所述第一电机的后端设有所述第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上，所述第一气缸的侧壁通过竖直设置的所述第二气缸连接于所述车架上，所述第二气缸驱动所述第一气缸沿竖直方向运动，所述第一气缸驱动所述第一电机沿所述第一电机输出轴的轴向运动；

所述车架的前部设有夹持装置，所述夹持装置包括两个对应设置的夹持部、设于车架上的驱动器以及设于车架前部的装设板，所述驱动器前端设有驱动杆，所述驱动杆前端设有推板，所述装设板的上端面设有滑槽，所述滑槽设置两组并位于驱动杆的两侧，所述滑槽的设置方向与驱动杆的轴向相垂直，所述夹持部的一端设有滑条用以嵌设于滑槽内滑动，所述推板和夹持部通过连动杆相连，所述推板由驱动杆驱动其前后运动从而带动两个夹持部沿滑槽运动，使夹持部完成夹持或松开动作。

2.根据权利要求1所述的市政用带LED灯的锂电池车，其特征在于，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂包括与车轴相连的轮毂固定板、轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一导杆，所述导杆的运动受限于一导槽内，使导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动。

3.根据权利要求2所述的市政用带LED灯的锂电池车，其特征在于，所述直线电机和第一电机的动力均由锂电池供电，所述车架上还设有LED灯。

4.根据权利要求3所述的市政用带LED灯的锂电池车，其特征在于，所述锂电池车的整车高度为车轮在竖直方向的高度。