1.一种路面直线式自动清扫装置，包括车底座(1)，其特征在于：所述车底座(1)上安装有水平链输送设备(2)，所述水平链输送设备(2)包括水平链(21)，所述水平链(21)上固定安装有基座板(3)，所述基座板(3)上左部后侧、左部前侧分别对应安装有主驱电机(4)、总轨迹板(5)，所述总轨迹板(5)上开有腰形的轨迹槽(5a)，所述轨迹槽(5a)上滑动安装有滑块(6)，所述主驱电机(4)连接有转架(7)，所述转架(7)上开有与滑块(6)滑动配合的配合槽(7a)，所述滑块(6)中部下端焊接有推板(9)，所述滑块(6)前端铰接连有下杆(8)，所述下杆(8)下端安装有扫帚(10)；

所述基座板(3)上右部通过轴承座安装有总轴(11)，所述总轴(11)的前部分别安装有转轮(12)、连杆(13)，所述转轮(12)的圆弧面上均布有与所述推板(9)相适配的推动杆(12a)，所述连杆(13)下端固装有簸箕(15)，所述总轴(11)的后端安装有复位装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种路面直线式自动清扫装置，其特征在于：所述水平链输送设备(2)还包括两个分别对应连接在水平链(21)左侧、右侧的链轮(22)，两个链轮(22)中的任意一个链轮(22)连接有传动电机(23)。

3.根据权利要求1所述的一种路面直线式自动清扫装置，其特征在于：所述复位装置(14)包括安装在总轴(11)上后侧的齿轮(141)，所述齿轮(141)啮合有滑动安装在基座板(3)上的齿条(142)，所述基座板(3)后侧、右侧均设有侧挡板(3a)，所述齿条(142)与侧挡板(3a)之间设有将二者相连的弹簧(143)。