1.一种仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，包括驱动桥和三角履带组件，所述三角履带组件与所述驱动桥传动连接，所述三角履带组件包括行走履带、驱动轮、支撑轮、张紧轮和轮组支架，所述轮组支架与所述驱动桥枢接，所述张紧轮枢接于所述轮组支架的两端，所述支撑轮枢接于所述轮组支架中部，所述轮组支架位于所述驱动轮的下方，所述行走履带包覆在所述驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。

2.根据权利要求1所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述驱动桥包括位于中间的差速器以及固接于所述差速器两端的驱动轴套，任一所述驱动轴套的端部固接有所述三角履带组件，所述驱动轮通过位于所述驱动轴套内的驱动轴连接所述差速器。

3.根据权利要求2所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述三角履带组件还包括一固定座，所述固定座固接于所述驱动轴套的下侧，所述固定座的下部向所述轮组支架延伸有一仿形转轴，所述轮组支架的上方向所述差速器延伸有一仿形轴套，该仿形轴套与所述仿形转轴枢接。

4.根据权利要求3所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述仿形轴套的上方设置有轮组转角限位机构。

5.根据权利要求4所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述轮组转角限位机构包括两个与所述仿形轴套固接的角度调节杆，所述固定座的支撑筋位于两个所述角度调节杆之间。

6.根据权利要求2-5任一所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述驱动轴套的上下侧对称固接有凸台，所述凸台上对称设置有四个通孔，对应的固定座与位于所述驱动轴套下侧的凸台贴合，且该固定座上设有与所述凸台匹配的通孔，所述固定座通过骑马紧固螺栓与所述驱动轴套固接。

7.根据权利要求6所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述张紧轮能沿所述轮组支架两侧方向移动。

8.根据权利要求7所述的仿形三角履带式驱动机构，其特征在于，所述轮组支架包括支撑管和张紧管，所述支撑轮与所述支撑管枢接，所述张紧管的一端与所述张紧轮枢接，另一端套接在所述支撑管内，所述支撑管上设置有一调节所述张紧管移动的调节螺栓。