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专利号: 2017103093209
申请人: 山东诺博泰智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置,在铝模板自动焊接设备的平台组件顶面平面内,平行于相对较长边的方向为纵向,与纵向垂直的方向为横向,所述用于铝模板自动焊接设备的 自动撑开装置包括提升装置、纵向驱动装置、纵向传动装置、横向驱动装置和撑开组件,所述纵向传动装置通过移动副和铝模板自动焊接设备的平台组件相连,所述纵向驱动装置安装在铝模板自动焊接设备的平台组件上,所述纵向驱动装置驱动所述纵向传动装置,所述横向驱动装置安装在所述纵向传动装置上,所述横向驱动装置包括横向直线驱动装置、横向直线导向装置,所述横向直线导向装置上面有横向平移组件,所述横向平移组件连接所述提升装置,所述提升装置包括竖直直线驱动装置、竖直直线导向装置,所述竖直直线导向装置上面有提升平移组件,所述提升平移组件和撑开组件固定连接,其特征是,所述提升装置安装在所述横向驱动装置上,所述撑开组件安装在所述提升装置下端,所述撑开组件包括两个撑开气缸和两个撑爪,两个撑开气缸背对背安装,两个撑开气缸的输出缸杆朝相反的方向伸缩,两个所述输出缸杆上分别安装撑爪,两个撑爪位于纵向筋内侧。

2.如权利要求1所述的用于铝模板自动焊接设备的自动撑开装置,其特征是,所述横向驱动装置上设有滑块,所述纵向驱动装置为纵向电机-减速机的组合,所述纵向传动装置包括纵向直线导轨和所述滑块组成直线导轨副、纵向同步带-同步带轮的组合,所述纵向电机-减速机的组合的输出轴带动所述纵向同步带-同步带轮的组合转动,纵向同步带与所述横向驱动装置连接。