1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于：包括

机箱(100)，其侧面设有与其铰链连接的第一箱盖(101)；

滚筒(201)，其轴线为水平方向，其端面设有与其铰链连接的第二筒盖(202)；

所述滚筒(201)通过齿轮机构(200)与所述机箱(100)连接，以使滚筒(201)能够绕水平轴线自转和公转；

所述齿轮机构(200)包括环绕在所述滚筒(201)的圆周面的筒齿轮、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、第一轴(211)、第二轴(212)、第三轴(213)、第一环形导轨(221)、第二环形导轨(222)、第一曲柄连杆(214)、第一电机；

所述环绕在所述滚筒(201)的圆周面的筒齿轮与第一齿轮(203)啮合，所述筒齿轮和第一齿轮(203)的外圆周面的齿均与所述第二齿轮(204)的内圆周面的齿啮合，所述滚筒(201)的远离所述第二筒盖(202)的端面的圆心处与所述第一轴(211)固定，所述第一轴(211)沿第一环形导轨(221)移动，所述第一环形导轨(221)的轴线与所述第二齿轮(204)的轴线重合，所述第一齿轮(203)的圆心处与所述第二轴(212)固定，所述第二轴(212)沿所述第二环形导轨(222)移动，所述第二环形导轨(222)的轴线与所述第一环形导轨(221)的轴线重合，所述第二环形导轨(222)的直径大于第一环形导轨(221)的直径，所述第二轴(212)的一端与所述第一曲柄连杆(214)的一端固定，所述第一曲柄连杆(214)的另一端与第三轴(213)固定，所述第三轴(213)与第一电机的输出轴固定，所述第一电机、第二齿轮(204)、第一环形导轨(221)、第二环形导轨(222)与机箱(100)连接。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式洗衣机，其特征在于：所述第一电机、第二齿轮(204)、第一环形导轨(221)、第二环形导轨(222)通过晃动机构(300)与机箱(100)连接，所述晃动机构(300)包括装载板(301)、第一导轨(303)、第一销体(304)、第五齿轮(305)、第二销体(306)、三角形导轨(307)、第八齿轮(308)、第二曲柄连杆(309)、第二电机的输出轴(310)；

所述第一电机、第二齿轮(204)、第一环形导轨(221)、第二环形导轨(222)均与所述装载板(301)固定，所述装载板(301)沿所述第一导轨(303)直线移动，所述装载板(301)开设有第一长圆孔(302)，所述第一长圆孔(302)内设有沿其移动的第一销体(304)，所述第一销体(304)通过轴承安装在所述第五齿轮(305)上，所述第一销体(304)位于所述第五齿轮(305)的表面的外侧，所述第五齿轮(305)通过轴承安装在第二销体(306)上，所述第二销体(306)位于所述第五齿轮(305)的圆心处，所述第二销体(306)与所述第二曲柄连杆(309)的一固定，所述第二曲柄连杆(309)的另一端与所述第二电机的输出轴(310)固定，所述第一销体(304)沿所述三角形导轨(307)移动，所述三角形导轨(307)的三角形的中线与所述第一长圆孔(302)的长度方向平行，所述三角形导轨(307)的端角为圆角，所述第五齿轮(305)的外圆周面的齿与第八齿轮(308)的内圆周面的齿啮合，所述第八齿轮(308)的圆心与所述三角形导轨(307)的三角形的中点重合；

所述第一导轨(303)、第二电机、三角形导轨(307)、第八齿轮(308)均与所述机箱固定。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式洗衣机，其特征在于：所述第一导轨(303)沿水平方向配置。

4.根据权利要求2所述的一种滚筒式洗衣机，其特征在于：所述第一导轨(303)沿竖直方向配置。

5.根据权利要求2所述的一种滚筒式洗衣机，其特征在于：所述第一导轨(303)与水平方向有45°夹角。

6.根据权利要求2所述的一种滚筒式洗衣机，其特征在于：所述滚筒(201)的远离所述第二筒盖(202)的端面的外侧位置与第一管道(401)的一端连通，所述第一管道(401)的另一端与第一转筒(402)的表面的外侧连通，所述第一转筒(402)通过轴承与所述机箱(100)固定，所述第一转筒(402)与所述第二齿轮(204)同轴配置，所述第一转筒(402)的远离所述第一管道(401)的一端与锥形筒(403)的直径较大的一端连通，所述锥形筒(403)的直径较小的一端与水管(404)连通，所述锥形筒(403)的直径较小的一端位于所述滚筒(201)的运动轨迹以下，所述第一管道(401)由橡胶制成。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒式洗衣机，其特征在于：所述滚筒(201)的远离所述第二筒盖(202)的端面的外侧位置与第一管道(401)的一端连通，所述第一管道(401)的另一端与第五转盘(405)的表面的靠近外侧处连通，所述第五转盘(405)通过轴承安装在所述第一转筒(402)的表面上，所述第一转筒(402)通过轴承与所述机箱(100)固定，所述第一转筒(402)与所述第二齿轮(204)同轴配置，所述第一转筒(402)的远离所述第一管道(401)的一端与锥形筒(403)的直径较大的一端连通，所述锥形筒(403)的直径较小的一端与水管(404)连通，所述锥形筒(403)的直径较小的一端位于所述滚筒(201)的运动轨迹以下。