1.一种鸳鸯火锅的自动洗刷装置，是由控制部分、支撑部分与洗刷部分组成的，其特征在于：所述的支撑部分上由底座、支撑杆、丝杠、升降杆、电机安装杆等结构组成，洗刷部分由旋转支撑架、传动杆、伸缩杆、随动圈、电机、出水杆、洗刷头等结构组成，控制部分则由单片机、超声波测距传感器、伺服电机等结构组成，所述的支撑杆在结构上顶部开有圆柱孔，且圆柱孔底部中心开有螺纹孔，升降杆内部开有内螺纹，升降杆、丝杠、伺服电机构成丝杠传动装置，电机安装杆两端安有电机安装孔，热水通过水管与伸缩杆的一端连接，热水从出水杆的孔中排出，出水杆为一端封闭，另一端开有环形小孔，内部为圆柱形空腔，在出水杆上部的圆柱侧面上开有两对垂直交叉且贯穿的孔，在出水杆下部圆柱侧面上开有一对贯穿孔的结构，超声波测距传感器安装在伸缩杆上，洗刷头由铁刷及海绵以同心圆的方式组成，随动圈的直径略小于洗刷头的直径，随动圈表面有凸起且分布压力传感器。