1.一种微型户外台阶除冰机，其特征在于，包括机架、刨冰装置、旋转除冰刷、刮板、驱动装置、控制电路、锂电池，刨冰装置、旋转除冰刷、刮板、驱动装置依次固定在机架上形成整体机械结构；控制电路和锂电池固定在驱动装置上；旋转除冰刷四角的光轴通过直线轴承与机架连接，旋转除冰刷依靠自身重力上下滑动，使旋转除冰刷在不平路面实现自补偿并通过自身重力对钢刷施加压力；

所述的刨冰装置包括带减速器的24V电机、链轮轴、传动链、凸轮轴、凸轮、刨冰爪、压簧、支架、支撑轮、支撑座；24V电机通过联轴器带动链轮轴转动，传动链与链轮轴、凸轮轴啮合，链轮轴通过传动链带动凸轮轴转动，若干个凸轮固定在凸轮轴上；刨冰爪与支撑轴活动铰接，刨冰爪尾端设有压簧，通过预压缩压簧增加刨冰力，刨冰爪前端设有冰铲，凸轮驱动刨冰爪振动，冰铲刨冰；支撑轴固定在支撑座上，支撑座与支架之间设有吸震垫，24V电机、链轮轴、凸轮轴与支架连接，支架与机架固定连接；支撑轮固定在支架底部，用以支撑刨冰装置。

2.根据权利要求1所述的一种微型户外台阶除冰机，其特征在于，所述的旋转除冰刷包括前后两排钢刷、力矩电机、齿轮、光轴、钢刷轴、支撑架，前后两排钢刷旋转方向相反，钢刷轴底端与钢刷通过止付螺丝连接，力矩电机通过齿轮及传动链带动钢刷轴转动，光轴设置在支撑架四角，光轴两端与支撑架固定连接；支撑架与钢刷轴通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种微型户外台阶除冰机，其特征在于，所述的刮板包括刮板架、软胶皮、压板，软胶皮通过螺钉固定在刮板架与压板之间，软胶皮底沿低于刮板架和压板的底沿；刮板架固定在机架上，且与台阶除冰机行进方向成角为α，α＝5°～25°。

4.根据权利要求1所述的一种微型户外台阶除冰机，其特征在于，所述的驱动装置包括两个24V减速电机、履带、主动轮、从动轮，24V减速电机采用独立驱动模块进行驱动，两个

24V减速电机分别驱动两侧的履带；单侧的履带由一个主动轮及三个从动轮支撑构成三角形结构，履带与主动轮、从动轮相互啮合，主动轮设置在三角形结构的顶部；24V减速电机通过驱动主动轮带动履带。

5.根据权利要求1所述的一种微型户外台阶除冰机，其特征在于，该除冰机外形尺寸为长度×宽度×高度＝550～650mm×250～350mm×180～250mm，重量13-20kg。