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专利号: 2017102912797
申请人: 重庆交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法,其特征在于,所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法通过脉冲信号波采集座椅和反光镜的位置数据,实现位置采集功能;当手机终端发送不同用户的个人信息,通信模块接收到信息后通过串口向单片机发送指定的字符串,单片机通过接收到的设定值与采集到的位置数据进行逻辑判断,并做出正确的动作;座椅或反光镜调节模块,用户首先在车内指定的按钮处,操控按钮,实现座椅六个自由度的调整,达到个人最满意的状态,记录此时的位置信息所对应的脉冲信号,并存储至存储器中;当用户需要再次调整设定的位置时,只需要通过手机终端的信息调用系统调用个人信息,实现快而准的位置调整;

所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法是移动手机终端发送指定用户的个人信息给通信模块,并把信息值发送给单片机;单片机根据位置数据进行对比,对采集到的位置与接收到的数据进行比较;以设定的基准点为原点,当第一个用户把位置调整到理想位置A点后,车载控制系统将其理想的坐标位置存储至单片机存储器中,而第二个用户的坐标位置采集,可在原坐标位置的基础上,即相对A位置进行比较,从而实现第二个用户理想位置的存储,反光镜位置的采集与存储原理同坐椅调节;

所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法用通信模块实现车载端与移动端的互联互通,定义单位坐标对应步进电机的N个脉冲,当步进电机在N个脉冲的控制下旋转一定的角度θ时,坐标加一或减一,取决于电机正反转;而步进电机又通过螺杆来控制座椅相关形式的移动,因此螺杆旋转一定的角度θ则会使活动螺母行进一定的距离,与之相连的座椅即发生一定距离的运动;

所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制系统包括:车载机械控制模块和远程通讯控制模块;

车载机械控制模块,用于实现座椅的上下、前后运动,靠背的转动以及反光镜的转动,包括:靠背调节模块、后视镜调节模块;

远程通讯控制模块,通过脉冲信号的采集,记录位置信息后,存储至存储器中,经处理器处理后,利用远程通讯装置实现远程调节;采用单片机作为控制器实现控制和数据处理功能,用存储芯片对数据进行存储,用通信模块实现车载端与移动端的互联互通。

2.如权利要求1所述的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法,其特征在于,所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法具体包括以下步骤:首先令各步进电机处于初始位置(x0,y0),此时记下其坐标为复位坐标;

然后在用户控制之下使座椅及后视镜进行调整,即使步进电机进行正向或反向的旋转,定义一个数组(S1,S2,S3….Sn)用来实时储存各电机位置坐标,当用户调整时坐标实时变化;定义多个空数组,用来储存用户习惯位置坐标,当用户调整完成时可按下保存按钮进行坐标传递,多个用户操作亦是如此;

当某用户从未知位置调整至自己习惯位置时,可按下对应用户按钮,程序对此用户先前保存的坐标与实时坐标进行对比,进而进行正反方向的调整,直至实时坐标数组与用户坐标相同时停止移动。

3.如权利要求2所述的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法,其特征在于,所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法的手机端利用手机现有信息识别模块存储驾驶员个人信息,并采用DSA数字签名算法对车主信息进行加密传输;DSP通过SPI接口读取来自传感器的图像,并将图像存储到SDRAM中;DSP运用信息识别核心算法对数据进行运算,将运算出来的特征码和存储在信息库中的特征点进行比对,在通过信息识别模块将对比结果输出并显示对比结果。

4.如权利要求2所述的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法,其特征在于,所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法的车载终端基于单片机平台,通过其通信模块接收手机端信号,对数据进行解密匹配,将车载终端数据库中存储的车主信息调用至单片机。

5.如权利要求2所述的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法,其特征在于,所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法的控制终端基于单片机,C语言编程在SCI通信控制寄存器定义SCI的字符格式,以及无线通信协议,通过SCI接收数据缓冲寄存器接收数据入数据存储模块,SCI发送数据缓冲寄存器调用数据存储模块的数据,并通过移位寄存器转化为脉冲信号每次1位送Scitxd引脚实现对脉冲电机的控制。

6.一种基于权利要求1所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制方法的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制系统,其特征在于,所述靠背调节模块包括:第一连接螺钉、第二步进电机、轴承、第一定位销、靠背面、座椅面;

第二步进电机通过第一连接螺钉固定在靠背面和座椅面上,第二步进电机安装在座椅的侧面凸缘上,其输出轴与靠背面两端的转动轴用第一定位销相连,而靠背面两端的转动轴由一对轴承支承,以实现座椅面和靠背面的相对转动;当第二步进电机接收到脉冲信号时,其输出轴开始转动一定角度,带动靠背转动轴旋转相同角度;

后视镜调节模块包括:反光镜、第一转动轴、第三步进电机、第二定位销、第二连接螺钉、第二转动轴、机架、第四步进电机;

第三步进电机水平安装在第二转动轴上,其输出轴通过第二定位销与水平安置的第一转动轴相连接,而第一转动轴与反光镜相固连;当第三步进电机接收到脉冲信号后,其输出轴开始转动一定角度,带动反光镜前后转动相同角度;第四步进电机竖直安装在机架上,而第四步进电机的输出轴通过第二定位销与第二转动轴相固连,同时第二转动轴与机架相铰接;当第四步进电机接收到控制信号后转动带动第二转动轴上所有部件一起左右转动,使得反光镜左右转动。

7.如权利要求6所述的基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能控制系统,其特征在于,所述基于车联网技术的汽车座椅和反光镜智能调节系统还包括与车载机械控制模块有线连接的座椅水平竖直调节机构;

所述座椅水平竖直调节机构为平行四边形机构;座椅水平竖直调节机构的座椅平面分别与竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ、竖杆Ⅲ、竖杆Ⅳ活动连接;竖杆Ⅰ、竖杆Ⅱ、竖杆Ⅲ、竖杆Ⅳ与机架活动连接;

横杆与竖杆Ⅲ、竖杆Ⅳ活动连接;铰接点位于竖杆Ⅲ,Ⅳ距下端x距离处;横杆上固定的丝杆螺母座与电机传动轴螺旋配合;

步进电机安装架的安装轴与机架活动连接;步进电机仰角随着座椅调节角度的变化而自动变化。