1.一种用于移动式无线充电装置的充电方法，其中移动式无线充电装置包括轨道车、无线充电发射模块、轨道、感应耦合输电线圈、感应耦合电能发生装置、无线充电器和控制终端，所述轨道车内设置有定位通信模块、夹持装置和感应耦合受电器；

所述无线充电发射模块内设置有定位通信模块、感应耦合受电器和磁共振耦合无线电能发射器；

所述感应耦合输电线圈和感应耦合电能发射装置相连，感应耦合输电线圈安装在轨道上，同时通过感应耦合方式为轨道车和无线充电发射模块供电；

所述无线充电器内设置有定位通信模块和磁共振耦合无线电能接收装置；

所述无线充电发射模块通过磁共振耦合方式给无线充电器提供电能，定位通信模块通过北斗或GPS定位，并通过无线通信和控制终端通信，无线充电器安装于电动汽车内；

所述轨道包括运输区和充电工作区，轨道车在轨道的运输区自由移动，无线充电发射模块被放置在充电工作区，该无线充电发射模块由轨道车夹持进入运输区，实现自由移动；

所述运输区和充电工作区垂直分布，所述充电工作区位于运输区下方，所述运输区和充电工作区通过支架支撑固定；

所述控制终端与轨道车、无线充电发射模块和无线充电器无线连接，能够接收和发送控制信号；

所述无线充电器监控电动汽车的电池电量，并于低电量时，给司机发出提醒；

移动式无线充电装置的充电方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一：无线充电器监控电池电量，当发现电动汽车缺电时，发出提醒声音，提醒司机给无线充电器确认申请应急充电，进入下一步；

步骤二：无线充电器收到确认充电信息，无线充电器向控制终端发送请求充电命令，同时把自身的账户信息和位置信息发送给控制终端，进入下一步；

步骤三：控制终端接受申请后，在系统分析查找距离请求点最近的空闲轨道车和空闲无线充电发射模块，然后给空闲轨道车发送任务，进入下一步；

步骤四：空闲轨道车接到任务后自动到指定地点夹持指定空闲无线充电发射模块，搬运到指定电动汽车位置，进入下一步；

步骤五：到达指定电动汽车位置后，轨道车释放无线充电发射模块，并向控制终端发送任务完成信息，控制终端将该车标志为空闲，进入下一步；

步骤六：被释放的无线充电发射模块在释放地根据定位信息自动和指定的无线充电器对接，进入下一步；

步骤七：对接成功后，无线充电发射模块通过感应耦合受电器接收感应耦合输电线圈的电能，无线充电发射模块再利用磁共振耦合方式给无线充电器供电实现无线充电，进入下一步；

步骤八：当无线充电器检测到充电完毕将切断与无线充电发射模块的连接，无线充电发射模块与控制终端通信，告知任务完成，控制终端将其标识为空闲状态，进入下一步；

步骤九：无线充电器与控制终端联络，告知充电完毕，控制终端记录用户信息及收费信息。