1.一种自动包装机，包括机架、纸箱储存切换模块、下封箱模块、封口顶升模块、上封箱模块和取货小车；其特征在于：纸箱储存切换模块设置在机架的一侧，与下封箱模块对接；

下封箱模块设置在机架另一侧底部，上封箱模块设置在下封箱模块上方；下封箱模块和上封箱模块旁设置有封口顶升模块；取货小车用于将货物运送至纸箱内；

所述的纸箱储存切换模块，包括转塔式快速切换机构、三个纸箱储存机构和锁紧机构；

转塔式快速切换机构设置在机架一侧中部，纸箱储存机构设置在转塔式快速切换机构的三个端点，锁紧机构设置在机架另一侧底部，锁紧机构底部与纸箱储存机构连接；

所述的转塔式快速切换机构，包括三角形转盘，三个纸箱存储机构分别设置在转塔式快速切换机构三角形转盘的三个顶点；

所述的纸箱存储机构，包括导轨、压板、横梁、斜向导轨；导轨中部设置有横梁，导轨侧边设置有调节旋钮，在横梁中间位置设置有弹性挡针；斜向导轨与导轨垂直设置，斜向导轨中部竖直设置有压板；斜向导轨左右两边设置有左右条形挡片，左右条形挡片能够沿斜向导轨滑动；

所述的锁紧机构，包括固定架和小型气缸；固定架通过轴承设置在机架上，与下封箱模块取箱中的成型机构中的固定板的上底平行设置，与纸箱存储机构的斜向导轨的一边连接，其一端设置有小型气缸；固定架在小型气缸的作用下转动；

所述的下封箱模块，包括取箱成型机构、下折页机构、高度限位机构和胶带下封箱机构；取箱成型机构与锁紧机构平行设置；下折页机构的一端设置有取箱成型机构，另一端设置有胶带下封箱机构；高度限位机构设置在下折页机构的上方；

所述的取箱成型机构包括设置在机架上的固定板、连杆、横杆；固定板通过导滑条安装在机架上，在电机和皮带轮作用下沿机架水平移动；连杆垂直设置在固定板上，连杆的一端固定设置在固定板上，另一端设置有能够沿连杆转动的横杆；横杆一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板，金属板上均匀设置有四到六个吸盘；

所述的下折页机构,包括第一短边折页构件和第一长边折页构件；第一短边折页构件设置在横杆上；第一长边折页构件设置在机架上；所述的高度限位机构,包括纸箱压板，纸箱压板设置在机架上，位于第一长边折页构件的上方；纸箱压板在电机的作用下沿丝杆上下移动；

所述的高度限位机构,包括设置在机架上的纸箱压板，位于第一长边折页构件的上方，在电机的作用下沿丝杆上下移动，在垂直方向对纸箱进行限位；

所述的胶带下封箱机构，包括第二短边折页构件和胶带封箱下封箱构件；第二短边折页构件设置在第一长边折页构件与胶带封箱下封箱构件之间；胶带封箱下封箱构件固定设置在纸箱输送机构输送带中间；

所述的封口顶升模块,包括纸箱输送机构；

所述的纸箱输送机构，包括输送支架、两个输送带和光杠，两个输送带设置在输送支架上，输送支架设置在光杠上，光杠设置在机架上，输送机构能够沿光杠垂直移动；两个输送带能够向中移动；

所述的上封箱模块，包括上折页机构和胶带上封箱机构；

所述的上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件；

第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件均设置在机架上；第三短边折页构件为底部倾斜的固定支架，一端设置有第四短边折页构件，另一端设置有第二长边折页构件；第四短边折页构件为头部弯曲90°的金属棒，可沿安装点转动；向下折合纸箱上底面两长边；当纸箱完全进入上折页机构时，第四短边折页构件向下旋转，对纸箱上底面的另一短边进行下折；

所述的胶带上封箱机构，包括胶带上封箱构件和纸箱输送带、胶带上封箱构件和纸箱输送带设置在机架上。

2.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的三角形转盘中部设置有电机。

3.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的固定架上设置有磁性支架。

4.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的横杆通过气动装置带动金属板90°旋转。

5.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的第一短边折页构件在气缸作用下可沿安装点90°转动。

6.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的第一长边折页构件和第二长边折页构件上设置有位置传感器。

7.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的纸箱压板上设置有力触发传感器。

8.如权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于：所述的取货小车包括平台支撑板、料斗、旋转平台、小车支架；料斗安装于旋转平台上，旋转平台设置在平台支撑板上，平台支撑板安装于小车支架上；料斗底部设置有料斗门；旋转平台在平台旋转电机驱动下做旋转运动，料斗的一端通过铰链安装于旋转平台上；小车支架底部安装有轮子，四个轮子由四个小电机驱动；车支架上设置有曲柄连杆机构和顶杆，曲柄连杆机构和顶杆通过连接轴连接；曲柄连杆机构的一端设置在小车支架与连接轴连接，另一端与料斗门连接；连接轴通过电机驱动，小车支架前端设置有传感器，小车支架的底部设置有电源。