1.太阳能光伏表面自动清洗装置，其特征在于：包括支撑框架(2)，支撑框架(2)上端设有附着物监测单元(3)，支撑框架(2)两侧设有清洗单元(4)，支撑框架(2)下端设有补光单元(5)；所述的附着物监测单元(3)包括固定在支撑框架(2)上端的扫描仪(31)，扫描仪(31)连接有计算机处理单元(6)，计算机处理单元(6)连接有控制器(7)和光敏传感器(32)，控制器(7)与补光单元(5)和清洗单元(4)相连；所述清洗单元(4)包括分别固定在支撑框架(2)两侧的高压清洗机构(8)和吹风机构(9)；

所述补光单元(5)包括固定在支撑框架(2)端部的集成带(51)，集成带(51)内的底部均匀设有铝基板(52)，铝基板(52)上设有一组灯珠(53)，集成带(51)内的侧壁设有弧形反光片(54)，弧形反光片(54)两端设有折射片(55)；所述折射片(55)与弧形反光片(54)之间的夹角为30‑50度；所述弧形反光片(54)的弧度为2‑2.5rad,且弧形反光片(54)与集成带(51)垂直放置；

所述支撑框架(2)两侧分别设有滑行导轨(21)，滑行导轨(21)上嵌合有导向轮(22)，导向轮(22)经连杆连接有支架(23)，支架(23)上设有液压伸缩结构的伸缩杆(24)；所述导向轮(22)连接有驱动电机(25)，驱动电机(25)与控制器(7)相连；所述支撑框架(2)下方设有液压伸缩杆(26)，液压伸缩杆(26)底部与光伏板基座(10)相固定，液压伸缩杆(26)上端经铰接结构与支撑框架(2)相连，液压伸缩杆(26)和支撑框架(2)之间设有锁紧螺母；

所述支撑框架(2)包括整体呈方形布置的4块独立的三角支撑板(11)，每块三角支撑板(11)下方均设有连接杆(12)，连接杆(12)的下部设有螺纹杆(13)；所述的液压伸缩杆(26)侧壁上设有多个压紧块(14)，压紧块(14)侧壁上设有支撑板(15)，且支撑板(15)与压紧块(14)的外侧壁呈钝角设置，支撑板(15)上设有螺纹孔(16)，所述的螺纹杆(13)通过螺纹孔(16)与相邻的两块支撑板(15)相连。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏表面自动清洗装置，其特征在于：所述高压清洗机构(8)包括固定在支撑框架(2)一侧的伸缩杆(24)端部的高压喷水器(81)，高压喷水器(81)进水口经水管连接有过滤桶(82)，过滤桶(82)经水管连接有位于滑行导轨(21)下方的接水槽(83)，且接水槽(83)位于补光单元(5)下方；所述高压喷水器(81)还连接有自来水管。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏表面自动清洗装置，其特征在于：所述的吹风机构(9)包括固定在支撑框架(2)另一侧的伸缩杆(24)端部的吹风机(91)，吹风机(91)底部设有软质毛刷(92)。

4.根据权利要求1所述的太阳能光伏表面自动清洗装置，其特征在于：所述扫描仪(31)为激光三维扫描仪或图像扫描仪。

5.实现权利要求1至4中任一项权利要求所述的太阳能光伏表面自动清洗装置的清洗方法，其特征在于：利用扫描仪对太阳能光伏板表面进行扫描，通过计算机处理单元分析计算出作为检测指标的单位面积附着物数量n；通过设定两个阈值x、y(xy时，控制器控制高压清洗机构启动，对太阳能光伏板表面进行清洁。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏表面自动清洗装置的清洗方法，其特征在于：所述扫描仪为激光三维扫描仪时单位面积附着物数量n的计算方法为，先通过光学扫描仪对太阳能光伏板表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息进行采集，再通过计算机处理单元对太阳能光伏板表面的线面体和三维模型等数据进行重建，得到数学模型；通过激光三维扫描仪对太阳能光伏板表面的附着物进行扫描，并记录颗粒物数量，通过计算机处理单元计算得出单位面积内附着物的数量n。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏表面自动清洗装置的清洗方法，其特征在于：所述扫描仪为图像扫描仪时，单位面积附着物数量n的计算方法为通过图像扫描仪扫描图像检测的方式获得太阳能光伏板表面即时图像，通过计算得出单位面积内附着物的数量n。