1.一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：包括绕固定机架(2)旋转的转盘(1)，转盘(1)的输入轴与第五步进电机(3)连接，第五步进电机(3)由可编程控制器(21)控制，转盘(1)上每隔90°安装一套浮动压印徽标模具，与转盘(1)浮动压印徽标模具相对应的位置依次为压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位四个工位，在压印工位下方设置有衣物输送带(18)。

2.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，所述浮动压印徽标模具包括顶杆(6)、第一弹簧(7)、第二弹簧(8)和压印徽标(9)，顶杆支架(6)可在转盘(1)孔道中上下往复运动，第一弹簧(7)穿设于顶杆支架(6)的顶杆上，用于使顶杆支架(6)的顶杆部分在向下运动后复位，第二弹簧(8)设置于压印徽标(9)顶部，用于使压印徽标(9)对接触到固定的物体施加持续向下的压力。

3.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：压印工位位于转盘(1)的上方0°位置，由第一步进电动机(4)带动凸轮(5)旋转，通过凸轮(5)的廓线变化使顶杆支架(6)向下运动，第一步进电动机(4)由可编程控制器(21)控制。

4.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：清洗工位位于转盘(1)的下方90°位置，第二步进电机(10)带动清洗盘(11)旋转，第二步进电机(10)由可编程控制器(21)控制，清洗盘(11)是一个带有弹性毛刷的圆盘，清洗盘(11)旋转时，与半浸在清洗液中的多孔清洁板(12)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：涂胶工位位于转盘(1)的下方180°位置，涂胶机(13)由信号发生器(14)控制，信号发生器(14)由可编程控制器(21)控制。

6.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：刮平工位位于转盘(1)的下方270°位置，第三步进电机(15)带动刮平盘(16)旋转，第三步进电机(15)由可编程控制器(21)控制，刮平盘(16)是一个带有弹簧片的圆盘，刮平盘(16)旋转时，与半浸在清洗液的多缝隙清洁板(17)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种衣物立体硅胶徽标印制装置，其特征在于：所述衣物输送带(18)由多个直径相同的滚筒通过同步齿形带带动循环转动，其中驱动滚筒(19)与第四步进电机(20)连接，第四步进电机(20)由可编程控制器(21)控制。

8.一种衣物立体硅胶徽标印制方法，包括如下步骤：

步骤1：设置第一条十字标志线；

转盘上安装的三套浮动压印徽标模具分别与清洗工位、涂胶工位、刮平工位对齐，第四套浮动压印徽标模具对应的位置就是压印工位，以压印徽标的中心位置为基准参考在衣物输送带上边设定好第一条十字标志线；将衣物铺放在物输送带上，使衣物上需粘贴立体硅胶标牌的中心与第一条十字标志线对齐；

步骤2：设置其它十字标志线；

调整衣物输送带与转盘的运动关系，设转盘的转速n转/秒，停留时间t秒，衣物输送带速度为v米/秒，在离第一条十字标志线距离为15v/n米处画出第二条十字标志线，以此类推画出随后的多条十字标志线；输送带为循环输送带，其循环长度保证能画六条十字标志线，使衣物输送带边有三件衣物的完整铺放空间；

步骤3：装置调整准备；

通过控制第五步进电机使转盘上安装的四套浮动压印徽标模具分别与压印工位、清洗工位、涂胶工位、刮平工位对齐，此时压印工位对应衣物输送带上的第一条十字标志线，操作者始终站向此时衣物输送带上的第三条十字标志线按衣物轮廓线铺设衣物；

步骤4：印制调整阶段；

转盘从0°至180°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上无硅胶，衣物输送带依次输送到压印工位的第一、二条十字标志线无衣物，处于空印状态，衣物输送带每次停留时，操作者向第三条十字标志线铺设衣物；

步骤5：正常印制阶段

转盘从180°至360°过程中，依次转到压印工位的浮动压印徽标模具上已有硅胶，衣物输送带依次输送到压印工位时已有衣物，印制后的衣物随着衣物输送带的运动从端部脱落，衣物输送带每次停留时，操作者向第三条十字标志线铺设衣物；转盘从第二圈开始，操作者仅向第三条十字标志线铺设衣物即完成液态硅胶徽标印制。