1.一种船舶余热淡化系统，其特征在于：包含热回收蒸汽发生器(1)、蒸汽压缩机(2)、ORC循环、热水箱(12)、冷水箱(11)、热水热回收换热器(6)和排水热回收换热器(7)；所述热回收蒸汽发生器(1)由密封板(1c)分为上下两部分，下部分为烟气热回收腔，包含热回收换热管(1d)、烟气入口(1e)、烟气出口(1f)，烟气入口(1e)设有第一阀门(15)，烟气出口(1f)设有烟气净化器(32)和排放用第二阀门(16)，冷却介质通入热回收换热管(1d)中换热；上部分为蒸汽发生腔，包含喷淋管(1b)以及顶部排汽口和底部排水口，喷淋管(1b)通过第三阀门(19)与热回收换热管(1d)出口相连；底部排水口一路通过第四阀门(26)和排水泵(8)与排水热回收换热器(7)连通，一路经第五阀门(28)和供水泵(9)与热回收换热管(1d)入口连通；顶部排汽口一路通过第六阀门(14)与真空泵(13)相连，另一路通过第七阀门(20)与蒸汽压缩机(2)入口连通；所述蒸汽压缩机(2)出口与ORC循环相连，ORC循环分别通过第八阀门(22)和第九阀门(23)与热水箱(12)及热水热回收换热器(6)连接，热水热回收换热器(6)的出口与冷水箱(11)连通。

2.根据权利要求1所述的船舶余热淡化系统，其特征在于：所述ORC循环包含冷凝器(5)、工质泵(10)、蒸发器(4)和膨胀机(3)，蒸发器(4)的一个出口与膨胀机(3)入口连通，膨胀机(3)出口与冷凝器(5)入口连通，冷凝器(5)出口经工质泵(10)与蒸发器(4)入口连通，膨胀机(3)输出轴与蒸汽压缩机(2)的驱动轴连接，蒸发器(4)另一入口与蒸汽压缩机(2)出口连接，在蒸发器(4)内换热后，蒸发器(4)另一个出口与热水箱(12)及热水热回收换热器(6)连接。

3.根据权利要求2所述的船舶余热淡化系统，其特征在于：所述冷却介质通过第十阀门(17)、排水热回收换热器(7)与供水泵(9)入口相连；补给水管路经ORC循环的冷凝器(5)、热水热回收换热器(6)和第十二阀门(27)也与供水泵(9)的入口连通。

4.根据权利要求3所述的船舶余热淡化系统，其特征在于：所述冷却介质通过第十一阀门(18)与供水泵(9)入口相连。

5.根据权利要求4所述的船舶余热淡化系统，其特征在于：所述热水箱(12)和冷水箱(11)顶部分别设有不凝结气放空阀(25)和阀(24)，底部设有热水流量调节阀(29)和冷水流量调节阀(30)。

6.根据权利要求5所述的船舶余热淡化系统，其特征在于：蒸汽压缩机(2)和ORC循环蒸发器(4)之间通过第十三阀门(21)设置有补汽或放汽支路。

7.根据权利要求6所述的船舶余热淡化系统，其特征在于：所述密封板通过连接法兰与热回收蒸汽发生器(1)的内壁连接，热回收换热管(1d)设有翅片。

8.一种如权利要求7所述的船舶余热淡化系统的淡化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：关闭第七阀门(20)和第三阀门(19)，打开第六阀门(14)和真空泵(13)对热回收蒸汽发生器(1)上部的蒸汽发生腔抽真空，直至真空度基本不发生变化，然后关闭第六阀门(14)和真空泵(13)；

步骤二：打开第十一阀门(18)和供水泵(9)，以及烟气入口第一阀门(15)和出口第二阀门(16)，使得柴油机冷却水进入热回收蒸汽发生器(1)的热回收换热管(1d)内，回收管外由第一阀门(15)所引入烟气的余热，然后打开第三阀门(19)使升温后的水通过喷淋管(1b)进入真空状态的、热回收蒸汽发生器(1)中的蒸汽发生腔，闪蒸产生蒸汽；被回收热量后的低温烟气则经烟气净化器(32)和第二阀门(16)排放至大气；

步骤三；待蒸汽发生腔内温度和压力达到一定值时，打开ORC循环的工质泵(10)，将有机工质液体泵入蒸发器(4)，通过第十三阀门(21)引入船舶余热锅炉产生的高温蒸汽，使得液体工质回收蒸汽冷凝潜热蒸发成高温高压蒸汽，然后经膨胀机(3)膨胀并输出膨胀功，膨胀后的低温、低压工质进入冷凝器(5)，被冷凝器管外的低温补给水吸热冷凝，随后继续下一个ORC循环；与此同时打开第七阀门(20)，使得蒸汽发生腔内的蒸汽进入蒸汽压缩机(2)，通过膨胀机(3)输出的膨胀功驱动蒸汽压缩机(2)压缩蒸汽，压缩后的高温、高压蒸汽则进入ORC循环的蒸发器(4)；随着压缩蒸汽流量的增加，需逐渐减小经第十三阀门(21)所引入的余热锅炉蒸汽；

步骤四：高温压缩蒸汽及引入的余热锅炉蒸汽，经ORC循环的冷凝器(4)释放潜热后形成的高温水分两路，一路需打开第八阀门(22)，使高温水进入高温水箱；另一路则需打开第九阀门(23)使高温水经过热水热回收换热器(5)释放热量并降温后进入冷水箱；同时打开冷、热水箱顶部的不凝结气放空阀(25)和阀(24)；与此同时还需要打开第十二阀门(27)使得经ORC循环冷凝器吸热热量升温后的补给水，继续进入热水热回收换热器(5)，吸收高温热水冷却所释放的热量，然后再与柴油机冷却水混合后进入供水泵(9)；

步骤五：通过喷淋管(1b)喷入蒸汽发生腔内未蒸发的海水浓度会增加，并在腔内积存，当蒸汽发生腔内液位达到一定高度后，打开第五阀门(28)使部分海水通过供水泵(9)继续参与循环；为了有效控制腔内海水浓度，还需打开第四阀门(26)和排水泵(8)，使部分高浓度海水进入排水热回收换热器(7)释放热量后排出，此时需打开第十阀门(17)使柴油机冷却水也进入排水热回收器，吸热高浓度海水放出的热量，随后通过供水泵(9)进入系统参与循环；

步骤六：当冷、热水箱内水量达到一定值后便可通过热水流量调节阀(29)和冷水流量调节阀(30)调节冷热水流量，达到实际需求的用水温度，以满足船舶生活用水需求。