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专利号: 2017102800471
申请人: 天津理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于视频跟踪的悬垂控制器,其特征在于它包括摄像头、FIFO模块和电子系统单元;其中,所述电子系统单元与FIFO模块之间呈双向连接,所述FIFO模块与摄像头之间呈双向连接;所述电子系统单元与牵引系统之间呈双向连接;

所述电子系统单元由MCU模块、DAC模块、外部SRAM模块、开关模块、LCD显示模块、时钟电路模块、电源电路模块及JTAG接口电路模块构成;其中,所述MCU模块分别与FIFO模块和外部SRAM模块呈双向连接;所述MCU模块的输入端分别与开关模块、时钟电路模块、电源电路模块以及JTAG接口电路模块的输出端连接;所述MCU模块的输出端分别连接LCD显示模块的输入端和DAC模块的输入端;所述DAC模块与牵引系统呈双向连接;所述开关模块由按键I和按键II组成;

其工作方法为:

①对电子系统单元进行初始化,主要包括时钟、按键和摄像头初始化及外部SRAM模块设置;

②系统上电后,若开关模块的按键I未被触发,则MCU模块将控制摄像头采集没有电缆进入管道内的视频信息并发送给LCD显示模块,实现该视频的实时采集和显示,但对该视频不进行存储;

③检测按键I是否被触发,若开关模块的按键I被触发,则MCU模块将控制摄像头采集管道内的视频图像,然后将采集到的视频数据存入SRAM模块中,方便后续视频图像的差分处理;

④MCU模块控制摄像头采集管道内的视频图像,并且通过LCD模块实现实时显示;

⑤检测按键II是否被触发,若开关模块的按键II未被触发,则等待;

⑥若开关模块的按键II被触发,则MCU模块将控制摄像头采集管道内的连续视频图像,并对该视频图像进行差分处理,同时通过LCD显示模块实时显示;

⑦图像经过差分处理后,得到表示电缆在图像中位置的数字量,通过LCD显示模块实时显示,并将该数字量作为DAC模块的输入信号,经DA转换将得到模拟电压信号,输出给牵引系统,此时,牵引系统会根据接收到的实时信息对电缆位置进行调整,至此完成一次有效的位置调整;

⑧摄像头继续采集信息,重复步骤⑥。

2.一种基于视频跟踪的悬垂控制器的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:①对电子系统单元进行初始化,主要包括时钟、按键和摄像头初始化及外部SRAM模块设置;

②系统上电后,若开关模块的按键I未被触发,则MCU模块将控制摄像头采集没有电缆进入管道内的视频信息并发送给LCD显示模块,实现该视频的实时采集和显示,但对该视频不进行存储;

③检测按键I是否被触发,若开关模块的按键I被触发,则MCU模块将控制摄像头采集管道内的视频图像,然后将采集到的视频数据存入SRAM模块中,方便后续视频图像的差分处理;

④MCU模块控制摄像头采集管道内的视频图像,并且通过LCD模块实现实时显示;

⑤检测按键II是否被触发,若开关模块的按键II未被触发,则等待;

⑥若开关模块的按键II被触发,则MCU模块将控制摄像头采集管道内的连续视频图像,并对该视频图像进行差分处理,同时通过LCD显示模块实时显示;

⑦图像经过差分处理后,得到表示电缆在图像中位置的数字量,通过LCD显示模块实时显示,并将该数字量作为DAC模块的输入信号,经DA转换将得到模拟电压信号,输出给牵引系统,此时,牵引系统会根据接收到的实时信息对电缆位置进行调整,至此完成一次有效的位置调整;

⑧摄像头继续采集信息,重复步骤⑥。