1.一种用于地下管道的疏通装置，其特征在于，所述管道的顶端设有一容纳槽；所述容纳槽的中间位置沿管道方向通过固定支架固定有连接杆；

还包括步进电机，所述步进电机带动丝杆旋转，由丝杆旋转带动连接杆进行杠杆运动；

所述连接杆上设有疏通辅助装置，所述疏通辅助装置包括旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲，所述第一固定杆的一端固定在旋转圆盘的圆心处，另一端穿过固定滑块；所述第二固定杆的一端与所述旋转圆盘相切，并穿过固定滑块，所述第二固定杆的另一端安装有疏通铲；所述旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲形成四连杆铰链连接；

所述旋转圆盘的圆心处固定在连接杆上；所述连接杆上每隔一段距离安装有步进电机，所述步进电机分别与单片机控制系统通讯连接；所述容纳槽的最低点略低于所述旋转圆盘的最低点，使得当旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲在同一水平线上时，容纳槽恰好将旋转圆盘、第一固定杆、第二固定杆、固定滑块和疏通铲容纳其中。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置，其特征在于，当疏通铲达到最低位置时，恰好能够到达管道的底端。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置，其特征在于，所述容纳槽的长度与所述管道的长度一致。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置，其特征在于，所述疏通辅助装置为多个，相互之间以相同间距排列。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置，其特征在于，所述步进电机与电源通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的疏通装置，其特征在于，所述单片机控制系统与电源通过导线连接。