1.一种智能药盒,其特征在于:包括壳体(1),所述壳体(1)内并排设有若干个供药机构,所述供药机构包括沿左右横向设置的空腔(2),所述空腔(2)底面左端设有凹槽(3),所述空腔(2)顶部设有沿左右走向的导轨(4)以及可沿导轨(4)移动的移动机构(5),所述移动机构(5)底部设有升降器(6),所述升降器(6)的升降端设有真空吸盘(7),所述凹槽(3)内设有放药管(8),所述放药管(8)包括柱体(9),所述柱体(9)上设有沿轴向贯穿柱体(9)的放药孔(10),所述放药孔(10)内设有与放药孔(10)匹配且可在放药孔(10)内上下移动的挡板(11),所述凹槽(3)底面内设有可将挡板(11)向上顶起的伸缩机构(12),所述凹槽(3)侧壁设有与放药管(8)匹配的开口,所述开口处设有可翻转的盖板(13),所述凹槽(3)上端设有用于检测放药孔(10)顶部是否有药丸的感应器(14),所述壳体(1)内还设有出药机构,所述出药机构包括电动抽屉(15),所述电动抽屉(15)位于空腔(2)下方且位于凹槽(3)右侧,所述空腔(2)底面设有连通电动抽屉(15)的通孔,所述壳体(1)上还设有控制器(16)、触摸屏(17)和抽放气机构(18),所述真空吸盘(7)通过导气管路与抽放气机构(18)连接,所述控制器(16)分别与移动机构(5)、升降器(6)、伸缩机构(12)、感应器(14)、电动抽屉(15)、触摸屏(17)和抽放气机构(18)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能药盒,其特征在于:所述放药管(8)的内壁沿纵向设有两条对称的导槽(19),所述导槽(19)两端封闭,所述挡板(11)上对应位置设有与导槽(19)匹配的滑块(20),所述滑块(20)位于对应的导槽(19)内。
3.根据权利要求1所述的一种智能药盒,其特征在于:所述开口处设有驱动盖板(13)打开/关闭的驱动电机(23),所述驱动电机(23)与控制器(16)电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能药盒,其特征在于:每个真空吸盘(7)与导气管路的连接处都设有一个电磁阀(25),所述电磁阀(25)与控制器(16)电连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能药盒,其特征在于:所述壳体(1)上还设有按键组(35),所述按键组(35)与控制器(16)电连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种智能药盒,其特征在于:所述伸缩机构(12)包括向上伸缩的电动伸缩杆(38),所述电动伸缩杆(38)的顶部设有顶块(39),所述电动伸缩杆(38)与控制器(16)电连接。
7.一种智能药盒的工作方法,用于权利要求1所述的一种智能药盒,其特征在于,包括以下步骤:
SI:用户预先将需要服用的每种药丸放入对应的放药管,并通过触摸屏设定好服药时间、每个服药时间需要服用的每种药丸的数量以及每个供药机构内的放药管所放置的药丸名称、药丸总数量;
S2:当用户通过触摸屏输入服药指令时,控制器根据当前服药时间查找出对应的用户需服用每种药丸数量,并控制各个供药机构将对应数量的每种药丸输送到出药机构,接着控制电动抽屉移出壳体;
S3:用户从电动抽屉内取出药丸后,通过触摸屏输入服药结束指令,控制器控制电动抽屉移回壳体内。
8.根据权利要求7所述的一种智能药盒的工作方法,其特征在于,控制器控制某个供药机构将对应数量的药丸输送到出药机构的方法包括以下步骤:M1:控制器确定该供药机构需要输送的对应药丸的数量;
M2:控制器判断该供药机构输送到出药机构的药丸数量是否达到设定值,如果没有达到设定值则执行步骤M3,否则该供药机构结束供药;
M3:移动机构移动到空腔左端,使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方,伸缩机构向上伸出将挡板向上顶,挡板向上移动,将放药孔内的药丸向上顶,当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时,该药丸被感应器检测到,伸缩机构停止工作,挡板停止移动,升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部,使真空吸盘与药丸接触,抽放气机构抽气,真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住,接着,升降器带动真空吸盘上升回到空腔,移动机构带动真空吸盘移动到通孔上方,升降器带动真空吸盘下降到电动抽屉内,抽放气机构放气,药丸落入电动抽屉内,然后,升降器带动真空吸盘上升回到空腔内,控制器记录电动抽屉内该药丸数量加1,接着跳转至步骤M2。
9.根据权利要求7所述的一种智能药盒的工作方法,感应器为红外传感器,红外传感器发出的红外光通过放药管上方,当放药孔最上端的药丸顶部被顶出放药孔时,红外传感器检测到该药丸,其特征在于,控制器控制某个供药机构将对应数量的药丸输送到出药机构的方法包括以下步骤:M1:控制器确定该供药机构需要输送的对应药丸的数量;
M2:控制器判断该供药机构输送到出药机构的药丸数量是否达到设定值,如果没有达到设定值则执行步骤M3,否则该供药机构结束供药;
M3:移动机构移动到空腔左端,使真空吸盘位于放药管的放药孔正上方,伸缩机构向上伸出将挡板向上顶,挡板向上移动,将放药孔内的药丸向上顶,当放药孔最上端的药丸移动到放药孔顶部时,该药丸被红外传感器检测到,此时药丸顶部部分伸出放药孔,伸缩机构先向下缩回一段距离,使挡板向下移动一段距离,使药丸整个完全回到放药孔内,接着,升降器带动真空吸盘下降到放药孔顶部,使真空吸盘与药丸接触,抽放气机构抽气,真空吸盘将放药孔顶部的药丸吸住,升降器带动真空吸盘上升回到空腔,移动机构带动真空吸盘移动到通孔上方,升降器带动真空吸盘下降到电动抽屉内,抽放气机构放气,药丸落入电动抽屉内,然后,升降器带动真空吸盘上升回到空腔内,控制器记录电动抽屉内该药丸数量加1,接着跳转至步骤M2。