1.一种空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：在翅片管束区域中设置多个超声波传感器节点，所述多个超声波传感器节点排布形成具有多个网格的无线传感器网络；

根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度进行网格区域的判定，得到泄漏点所在的网格；

采用TDOA时延估计法计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离差值，并根据几何关系得到泄漏点的位置。

2.根据权利要求1所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述多个超声波传感器节点形成的无线传感器网络中，各个网格均为边长为3m的正方形。

3.根据权利要求1所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度进行网格区域的判定，包括如下步骤：根据所述多个超声波传感器节点采集到的超声波信号的强度筛选出信号强度最高的四个超声波传感器节点；

根据筛选出的四个超声波传感器节点得到泄漏点所在的网格。

4.根据权利要求3所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述进行网格区域的判定之后，还包括如下步骤：根据筛选出的四个超声波传感器节点中信号强度最高的三个超声波传感器节点将泄漏点锁定在一个等腰三角形区域内，所述等腰三角形的三个顶点分别为所述信号强度最高的三个超声波传感器节点。

5.根据权利要求4所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，包括如下步骤：根据如下公式计算所述泄漏点到所述信号强度最高的三个超声波传感器节点的距离之间的差值：y-x＝l1

z-x＝l2

l1＝(T1-T2)*v

l2＝(T3-T2)*v

其中，x、y、z分别为所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，v为超声波信号的传播速率，超声波信号到达所述超声波传感器节点的时刻分别为T1、T2、T3，l1与l2分别为y与x的差值以及z与x的差值。

6.根据权利要求5所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，还包括如下步骤：采用海伦公式以及所述泄漏点到所述信号强度最高的三个超声波传感器节点的距离之间的差值计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离。

7.根据权利要求6所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述多个超声波传感器节点形成的无线传感器网络中，各个网格均为边长为3m的正方形，根据如下公式计算所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离：p＝(a+b+c)/2

p1＝(x+l1+3)/2

p3＝(x+x+l2+3)/2

s＝s1+s2+s3＝4.5

其中，s1、s2、s3分别为所述泄漏点与所述等腰三角形的三个顶点中任两个顶点之间组成的三个内部三角形的面积，s为等腰三角形的面积，a、b、c为所述等腰三角形三角形的边长，p为半周长，p1、p2、p3分别为三个内部三角形的半周长。

8.根据权利要求4所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，所述根据计算得到的距离得到泄漏点的位置，包括如下步骤：根据如下公式计算泄漏点的位置：

其中，x、y、z分别为所述泄漏点到其所在的网格中超声波传感器节点的距离，泄漏点的坐标为(x0,y0)，所述等腰三角形中的三个顶点的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)。

9.根据权利要求1所述的空冷器翅片管束的泄漏检测与定位方法，其特征在于，各个所述超声波传感器节点为由四个超声波传感器组成的超声波信号接收板。