1.一种智能地锁控制系统，其特征在于，所述系统包括至少一个智能地锁、终端设备以及服务器；其中，所述服务器，用于存储所述至少一个智能地锁的信息，并对所述至少一个智能地锁进行管理；

所述终端设备，用于接收用户指令，并根据用户指令控制所述智能地锁的升降；

所述智能地锁，用于接收所述终端设备的控制指令，升降地锁；

所述终端设备包括车位预约模块和车位租用选择模块；所述车位预约模块，用于接收用户预约，并锁定用户预约的停车位；所述车位租用选择模块，用于接收用户的指令，选择私人车位的租用或公共车位的租用；

所述服务器包括车位管理模块、订单管理模块、用户管理模块、优惠券管理模块以及配置管理模块；所述车位管理模块，用于提供车位地图和智能地锁添加，并进行车位管理和智能地锁管理；所述订单管理模块，用于对未支付订单、已支付订单、已完成订单以及已取消订单进行管理，并进行支付管理；所述用户管理模块，用于对用户注册、用户登入以及用户信息进行管理；所述优惠券管理模块，用于对优惠券下发的管理，包括优惠券的金额、有效期以及所适用的客户；所述配置管理模块，用于对所述智能地锁的障碍报警通知及电量报警通知进行管理，并进行升级管理；

所述智能地锁包括通讯模块、时钟模块、电源管理模块、超声波传感器模块、继电器以及报警器；

所述通讯模块，用于与所述终端设备进行通讯；

所述时钟模块，用于计算用户租用停车位的时间；

所述电源管理模块，用于检测地锁电源电量，且当电源低于预设阈值时，向所述服务器发生报警信号；

所述超声波传感器模块，用于确认车距，以便于所述继电器控制升降机对地锁的升降；

所述继电器，用于控制升降机对地锁的升降；

所述报警器，用于对所述智能地锁异常进行报警，所述智能地锁异常包括地锁升降异常；

控制模块，控制服务器授权码生成，序列号与终端设备绑定，将与服务器程序绑定；且实现通讯、报警器报警、超声波模块交互；存储模块，用于存储终端设备发送的操作指令以及从服务器得到的授权密钥，用户到达车位后可根据授权凭证控制地锁。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能地锁与所述终端设备通过无线网络或蓝牙进行通信；所述终端设备与所述服务器之间通过无线网络进行通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备包括车位查询模块、定位导航模块以及地锁控制模块；其中，所述车位查询模块，用于查询停车场的定位以及空闲车位；

所述定位导航模块，用于定位用户选择的空闲车位，并为用户导航；

所述地锁控制模块，用于向所述智能地锁发送控制指令，以控制地锁的升降。

4.一种智能地锁控制方法，应用于如权利要求1-3任意一项所述的系统中，其特征在于，所述方法包括：终端设备接收用户指令，查询至少一个智能地锁的位置信息；

所述终端设备接收用户的选择指令，选择第一智能地锁，并为用户提供所述第一智能地锁的导航；

所述终端设备与所述第一智能地锁建立连接，开始使用所述第一智能地锁；

所述终端设备终止使用所述第一智能地锁，并计算使用时间，结算支付。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：用户通过所述终端设备选择所述第一智能地锁的使用方式，所述第一智能地锁的使用方式包括公共车位的租用和私人车位的租用；

当用户选择所述私人车位的使用时，所述终端设备根据私人车位的使用时间和单位时间的租金，结算支付；

当用户选择公共车位的使用时，用户通过所述终端设备扫描优惠的二维码，减免所述车位的租金，并进行结算支付。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：用户通过所述终端设备选择并预约第二智能地锁；

所述服务器接收所述终端设备的预约，并锁定所述第二智能地锁，以避免其他用户使用；

所述第二智能地锁开始计时，以便于所述第二智能地锁计费。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：用户在服务器上进行第三智能地锁注册；

所述服务器存储所述第三智能地锁注册的信息，所述第三智能地锁注册的信息包括地锁的身份信息，定位信息和使用状态信息，以便于其他用户能够查询到所述第三智能地锁的使用状态。