1.无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、无人驾驶汽车接收停车指令；

S2、无人驾驶汽车将接收的停车指令、汽车所处地理位置信息以及无人驾驶汽车的车辆自身信息发送至后台服务器； 所述地理位置信息包括汽车当前坐标、目的地坐标、车辆行驶方向、当前车速；

S3、后台服务器对S2中接收的信息进行分析，并将最近路径的空车位信息进行匹配分析；若匹配则进入下一步，若不匹配，则继续进行空车位的匹配直至匹配成功；

S4，后台服务器将规划的路线信息发送至无人驾驶汽车，无人驾驶汽车接收信息后达到指定停车位；

S5，无人驾驶汽车达到指定停车位，发送完成停车信息至后台服务器，后台服务器开始计时收费；

所述S2中车辆自身信息包括车身大小、车身长度、宽度、车辆高度、后车轮距车尾距离、前车轮距车头距离所述S3包括如下步骤：

S31、后台服务器对S2中接收的信息进行分析；

S32、后台服务器根据接收到的车辆信息进行围绕目的地坐标最近的空余车位搜索，一旦发现空余车位，则对车位的可停车辆数据与接收到的车辆信息进行比对；

S33、对车位宽度是否大于车辆宽度、车位长度是不是大于车辆长度、车位可停车辆高度是否大于车辆高度，若均满足条件则进行下一步比对；若其中一项不满足则进行下一车位的寻找；

S34、判断车位是否有轮挡，若有，则轮挡与墙的距离是否均大于后车轮与车尾距离与前车轮与车头距离，满足轮挡与车位前线距离大于后车轮与车头距离，若满足条件，则判断车辆可以采用开入或倒入形式进入车位；

S341、若轮挡与墙的距离只大于前车轮到前车头的距离则车辆只能开入；若轮挡与墙的距离只大于后车轮到车尾的距离则只能倒入车位；

S35、若以上条件中有任意一条不满足，则车位匹配不成功，则进行排除至下一个目的地规划路程最近的另一空车位的信息比对，直至匹配成功；若匹配成功则进行对空车位信息进行坐标与无人驾驶汽车所在坐标位置进行里程距离的计算，并发送可停靠信息至无人驾驶汽车。

2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：还包括如下步骤：S6、无人驾驶汽车达到停车位后，通过无人驾驶汽车上的传感器再次进行判断车位是否为空，若发现已有车辆停入，则发送已有车辆停入信息到后台服务器，服务器更新车位信息；若车位为空，则进行实际车位信息是否符合停靠条件再次判断；

S7、后台服务器对无人驾驶汽车返回的车位信息与数据库存储的车位信息进行比对，若判断有更新，则替换数据库原存储的车位信息或进行车位信息的再储存收录，若无更新，则不替换。

3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：还包括如下步骤：所述S6具体包括如下步骤：

S61、传感器对车位的信息进行实际探测，若车位宽度小于车辆宽度、车位长度小于车辆长度、车辆高度大于车位可停高度，则判断不能停入，并将原因代码传输到后台服务器；

S62、若车位信息符合停靠，则进行停车入库，并通过传感器将停车位的最新车位信息进行采集传输至后台服务器；

S63、若隔壁车位处于有车辆停车的状态，则规划需要停车的车辆通过自身传感器发现后通过规划停车移动路径发现是否存在相互影响、若有，排队等候停车。

4.如权利要求3所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S32中车辆信息包括车辆位置坐标、车辆行驶方向、车辆行驶速度、目的地坐标、车身高度、车身长度、车身宽度、车辆后轮距车尾位置、车辆前轮距车头位置。

5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S62中若车位信息符合停靠条件，则进行停车入库，当后台服务器所分配的车位为侧方位时：无人驾驶汽车根据本身车位传感器进行前后车的距离测算，进行侧方位停车。

6.如权利要求5所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述侧方位停车包括如下步骤，S621、当侧方位车位上有轮挡，则无人驾驶汽车的车位传感器获取前车到轮挡的距离与后车到轮挡的距离；

S622、当前车距离轮挡较远且大于车辆后轮到车头的距离，且轮挡距后车的距离大于车辆后轮到车尾的距离时，无人驾驶汽车尝试由前侧倒入侧向车位；

当轮挡与后车的距离大于车辆后轮与车头的距离，且轮挡与前车的距离大于车辆后轮到车尾的距离时，车辆尝试由后向前倒入车位；

S623、若轮挡位置相对前车及后车的距离均小于车辆后轮到车头的距离，则向后台服务器发出反馈信息，后台服务器返回S3步骤执行重新寻找车位匹配的指令。

7.如权利要求2所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S6中的车位传感器包括视觉图像传感器、毫米波雷达、超声波雷达。

8.如权利要求1所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：

所述无人驾驶汽车接收停车指令后还可以包括如下步骤：

S2、无人驾驶汽车通过人工干预完成停车；

S3、将当前的停车位信息上传至后台服务器，

S4、系统经确认车位信息有效后，及时更新数据后台信息以供后续使用。

9.如权利要求1所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S3中空车位信息的更新获取为通过定位技术自动判断获取，包括如下步骤，当车辆处于停止状态时，车辆中所具有的GPS定位导航器定位到的坐标通过预装载在车辆中的软件系统将车辆的停靠位置坐标传送到后台服务器；

后台服务器通过大量车辆回传的数据，进行车位信息判断，并与后台服务器中初始具有的车位信息进行比对，如未收录，则收录到后台服务器，如已经收录则根据大量回传数据，校正位置精度以及车位相关信息。

10.如权利要求9所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述后台服务器通过大量车辆回传的数据，进行车位信息判断包括如下步骤，首先，后台服务器根据大量回传的驻车位置进行驻车地图绘制，所述地图绘制为累加式绘制，驻车次数根据实际回传次数进行累加，且不清零；

然后，根据该地图使用自建的算法进行固定阈值Tq进行固定阈值分割,当回传驻车位置地图中表示的坐标位置驻车次数A>Tq时，表示该位置驻车次数相较其他位置更多，并且该坐标位置属于活跃动态增加，则可标记疑似车位；当回传驻车位置地图中表示的坐标位置驻车次数虽然A>Tq，但该位置于时间段Tl内没有新增驻车次数，则该位置不活跃，不计入疑似车位；

当计入疑似车位时，使用后台发送给车辆验证或专人验证的方式，验证是否为停车位，确认后，加入后台数据成为车位信息；

当车辆根据后台提示停车位进行停车发现驻车位置不是车位时，根据车辆反馈的信号，后台将车位标记成疑似取消车位，并发请专人验证，验证车位取消后，停车位信息从后台删除。

11.如权利要求1所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S3中最近路径获取通过后台服务器根据不同时间段的停车位置强度需求，将对发出停车需求的车辆进行动态均分，寻找停车强度弱且距当前请求位置近的区域车位。