1.一种瓜果处理机,其特征在于,包括:
去皮系统,所述去皮系统包括第一传送带、固定装置、旋转圆盘、第一旋转电机和第二旋转电机,所述第一旋转电机通过主轴连接在旋转圆盘的下方;所述第二旋转电机通过主轴连接在固定装置的上方;所述旋转圆盘的一径向上设有去皮刀;
去核系统,所述去核系统包括去核刀,所述去核刀的顶端通过主轴连接有第三旋转电机;
切分系统,所述切分系统包括切块装置和推压装置,所述切块装置安装在推压装置的正下方;所述切块装置包括竖切刀组和横切刀组,所述竖切刀组与第一步进电机通过主轴连接;所述横切刀组与第二步进电机通过主轴连接;
所述去皮系统、去核系统和切分系统的上方安装有导轨,所述固定装置倒挂在导轨上,形成可移动连接;所述第一传送带、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一步进电机和第二步进电机分别与控制器通过导线连接;
所述第一传送带的初始端安装有压力感应器和扫描装置,所述压力感应器和扫描装置分别与控制器通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机,其特征在于,所述瓜果处理机还包括插签系统,所述插签系统包括安装在切块装置底端一侧的第二传送带;所述插签系统还包括签盒,所述签盒安装在第二传送带的上方且其顶部设有放签口,签盒的底部设有多数个落签口,所述插签系统还包括移动装置和推板,所述推板上设有对应落签口数量的压签板,各压签板的自由端位于落签口与第二传送带之间的横向一侧,所述推板与移动装置的传输端传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机,其特征在于,所述去皮刀到旋转圆盘圆心的距离根据瓜果的大小调节。
4.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机,其特征在于,所述去核刀根据果核的大小改变其直径。
5.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机,其特征在于,所述去核刀的刀体为圆柱空心体,所述去核刀的长度根据瓜果的高度更换,便于去核刀穿过瓜果。
6.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机,其特征在于,所述第一步进电机带动竖切刀组在竖直方向上运动;所述第二步进电机带动横切刀组在水平方向上运动。
7.根据权利要求1所述的一种瓜果处理机,其特征在于,所述竖切刀组中的刀片之间的距离为可调节,所述横切刀组中的刀片之间的距离为可调节,以控制切块的大小。
8.一种根据权利要求1至7中任一项所述的瓜果处理机的处理方法,其特征在于,包括:步骤(1):瓜果通过传送带进入瓜果处理机,第一传送带上的压力感应器感应到有物体存在,开始传送;扫描装置扫描该瓜果的大小,并将信息传输给控制器,控制器根据扫描到的瓜果的大小调节去皮刀到旋转圆盘圆心的距离、去核刀的直径;
步骤(2):固定装置将瓜果抓紧,固定装置通过导轨移动至旋转圆盘,瓜果固定装置上的第二旋转电机开始带动瓜果转动旋转,旋转圆盘上的第一旋转电机带动旋转圆盘转动,经过固定装置和旋转圆盘两个装置的相对运动,旋转圆盘上的去皮刀开始削皮;
步骤(3):固定装置继续在导轨上移动,移动到去核系统的上方,去核系统将去核刀插入到瓜果核处,然后第三旋转电机带动瓜果核旋转,去核刀将瓜果核与瓜果肉分离,待瓜果核与瓜果肉完全分离后,去核刀连带其内部的瓜果核被第三旋转电机推出;
步骤(4):固定装置带动瓜果继续在导轨上移动,移动到切分系统,固定装置松开瓜果,使瓜果落入至推压装置中,推压装置将瓜果推进切块装置中,第一步进电机和第二步进电机开始进行切块;
步骤(5):切块结束后,块状瓜果通过第二传送带传送至插签系统,进行插签。