1.结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，该天线包括平面介质板、柔性介质板、第一和第二L形枝节、第一和第二金属条带以及金属接地板，其中：柔性介质板形成胶囊壁结构；第一和第二L形枝节共形附着在柔性介质板形成的胶囊内壁上；

平面介质板为圆形，其直径与柔性介质板形成的胶囊壁内径一致；平面介质板垂直于柔性介质板；

金属接地板设置在平面介质板的下表面，金属接地板上还设置有环形开口槽；

第一和第二金属条带设置在平面介质板的上表面，且第一和第二金属条带互相垂直；

第一金属条带的一端与第一L形枝节连接，第二金属条带的一端与第二L形枝节连接；其中，第一金属条带与第一L形枝节连接的一端通过接地柱与金属地连接；

该天线为同轴馈电，馈电点位于平面介质板的圆心处。

2.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述第一和第二L形枝节的结构与尺寸均相同。

3.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述第一和第二金属条带的交点与平面介质板的圆心重合。

4.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述环形开口槽的圆心与平面介质板的圆心重合。

5.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述第一和第二金属条带的结构与尺寸均相同。

6.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述环形开口槽的开口位于第一金属条带与第一L形枝节连接的一端和第二金属条带与第二L形枝节连接的一端之间。

7.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述环形开口槽的开口到第一金属条带的距离与其到第二金属条带的距离相同。

8.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述第一L形枝节绕天线中心90度旋转后与第二L形枝节重合。

9.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述柔性介质板的介电常数为3.15，厚度为0.15 mm。

10.根据权利要求1所述的结合平面和柔性介质的宽带圆极化胶囊天线，其特征在于，所述平面介质板的介电常数为10.2，厚度为0.635 mm。