1.一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：包括机体(1)、运料车(2)、升降单元(3)、检测单元(4)、替换单元(5)、清洗单元(6)、定位单元(7)和控制单元(8)，所述的机体(1)位于排水沟内；所述的运料车(2)用于运输新盖板(9)和替换下来的盖板(9)；所述的升降单元(3)数量为两个，两个升降单元(3)分别位于机体(1)的前、后两端，升降单元(3)用于盖板(9)的升降；所述的检测单元(4)位于机体(1)中部，检测单元(4)用于检测盖板(9)是否损坏；所述的替换单元(5)位于检测单元(4)侧边，替换单元(5)用于将损坏的盖板(9)替换成新的盖板(9)；所述的清洗单元(6)用于清洗放置盖板(9)的安放槽(91)；所述的定位单元(7)用于对放下的盖板(9)进行定位；所述的控制单元(8)用于控制各单元工作。

2.根据权利要求1所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：所述的升降单元(3)包括两个平行四边形机构(31)和双轴电机(32)，两个平行四边形机构(31)安装在机体(1)左右两侧，平行四边形机构(31)上设有平行杆(33)；所述的双轴电机(32)驱动两个平行四边形机构(31)同步转动；位于前方的平行四边形机构(31)的水平连杆(34)上设有两个减振垫(35)，减振垫(35)的高度可调。

3.根据权利要求2所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：所述的减振垫(35)包括支座(351)、本体(352)和支撑杆(353)，所述的支座(351)安装在水平连杆(34)上；所述的本体(352)安装在支座(351)上，本体(352)上设置有刻度，本体(352)可相对支座(351)进行高度的上下调节，本体(352)上部设置有多个通孔，本体(352)的中部设置有将多个通孔连通的空腔；所述的支撑杆(353)密封的安装在通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：所述的检测单元(4)包括输送模块(41)、振动模块(42)、称重模块(43)和多个一号红外线距离传感器(44)，所述的输送模块(41)安装在机体(1)上，输送模块(41)用于将盖板(9)从前方输送到后方；所述的振动单元用于产生振动使盖板(9)上的杂物和从盖板(9)上脱离的板块从输送模块(41)上掉落,振动模块(42)能够实现前后、左右和上下三个方向上的同时振动；所述的称重模块(43)用于对盖板(9)进行称重，控制单元(8)判断盖板(9)是否符合标准重量；所述的多个一号红外线距离传感器(44)用于检测盖板(9)是否完整，多个一号红外线距离传感器(44)布置在盖板(9)上方和左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：所述的替换单元(5)包括二号红外线距离传感器(51)、一号推杆(52)和二号推杆(53)，所述的二号红外线距离传感器(51)用于检测损害的盖板(9)是否到达预定位置；所述的一号推杆(52)用于将损坏的盖板(9)推入到运料车(2)内；所述的二号推杆(53)用于将新的盖板(9)推送到检测单元(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：所述的清洗单元(6)包括两个喷头(61)和高压清洗机(62)，两个喷头(61)与高压清洗机(62)相连接，两个喷头(61)分别安装在机体(1)两侧并位于安放槽(91)处，喷头(61)的出水口为扁平状，喷头(61)对安放槽(91)进行摆动式清洗。

7.根据权利要求1所述的一种排水沟水泥盖板检测替换机器人，其特征在于：所述的定位单元(7)包括导向板(71)、推紧板(72)、弹簧(73)、推板(74)、伸缩杆(75)、压力传感器(76)和振动体(77)，所述的导向板(71)安装在机体(1)左右两侧并位于检测单元(4)后方，导向板(71)用于将盖板(9)导入到安放槽(91)内，导向板(71)底部的宽度等于盖板(9)的宽度；所述的推紧板(72)通过弹簧(73)安装在推板(74)上，推紧板(72)的长度等于盖板(9)的宽度；推板(74)滑动安装在机体(1)上；所述的伸缩杆(75)推动推板(74)沿机体(1)滑动；所述的压力传感器(76)安装在推板(74)和伸缩杆(75)之间；所述的振动体(77)安装在推紧板(72)上。