1.一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统，其特征在于，包括机械手固定板(1)，电机底座(2)，直线推杆电机(3)，推杆(4)，手指机构(5)，限位旋钮(6)，手指近端弧形支架(7)，弧形推杆(8)；

固定板(1)下侧弧形面结构用于适应人手结构，通过绷带固定于手部，上侧平面用于固定机械手驱动系统和手指机构(5)；

所述机械手驱动系统采用五组直线推杆电机(3)，直线推杆电机(3)前端通过电机底座(2)固定在机械手固定底板(1)上侧面，直线推杆电机(3)末端推杆通过推杆(4)与手指机构(5)的弧形推杆(8)同轴相连；电机底座(2)通过销钉固定在机械手固定板(1)上，直线推杆电机(3)与电机底座(2)通过销钉链接；

所述手指机构(5)通过限位旋钮(6)与机械手固定板(1)连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，手指机构(5)包括手指近端弧形支架(7)、弧形推杆(8)、手指近端固定座(10)、手指近端绑带(11)和手指远端连杆组件；

所述的手指近端弧形支架(7)侧面带有滑槽(21)，所述弧形推杆(8)通过其侧面装的滑轮组(9)在手指近端弧形支架(7)上滑动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的机械手固定板(1)设有调节槽，配合限位旋钮(6)实现两手指间距的调节。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的手指近端固定底座(10)上平面设有滑槽(21)，配合手指远端支架(12)底部的滑槽(21)实现前后滑动。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述手指远端连杆组件包括手指远端支架(12)、销轴(13)、连杆(14)、带旋转孔的弧形连杆(15)、销轴(16)、手指远端固定座(17)和手指远端绑带(18)。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，手指近端固定座(10)和手指近端绑带(11)内弧设有第一压力传感器组(19)，手指远端固定座(17)和手指远端绑带(18)内弧设有第二压力传感器组(20)，其中，第一压力传感器组(19)包括两个压力传感器，分别放置在手指近端绑带(11)和手指近端固定底座(10)内侧；第二压力传感器组(20)包括两个压力传感器，分别放置在手指远端绑带(18)和手指远端固定底座(17)内侧。