1.一种制动踏板位置调节装置，其特征在于，包括：

安装支架；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用于带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图；

踏板感觉模拟器，其设置于安装支架上且与踏板转轴活动连接；

踏板位置调节装置，包括安装座、高度调节机构和水平调节机构，安装座与汽车车身固定连接，高度调节机构设置于安装座上用于调节制动踏板的高度，水平调节机构分别与高度调节机构和安装支架连接用于调节制动踏板前后的位置。

安装座包括顶部盖板、前侧盖板、后侧盖板和支撑导向板，顶部盖板与汽车车身固定连接，前侧盖板和后侧盖板设置于顶部盖板的两端且分别位于汽车前进方向的前侧和后侧，支撑导向板设置于顶部盖板的下方且位于前侧盖板和后侧盖板之间；支撑导向板包括二导向板和三横向板，二导向板相互平行且其长度方向与汽车前进方向一致，三横向板相互平行且垂直设置于二导向板之间，两侧的横向板分别位于汽车前进方向的前侧和后侧，二导向板上分别移动设有齿条。

高度调节机构包括前侧高度调节机构和后侧高度调节机构，前侧高度调节机构包括前侧高度调节电机、二前侧高度调节蜗杆、二前侧高度调节蜗轮和二前侧高度调节心轴，前侧高度调节电机设置于位于汽车前进方向前侧的横向板的中部，二前侧高度调节蜗杆分别与前侧高度调节电机的输出端连接，二前侧高度调节蜗轮分别设置于二导向板的端部且位于汽车前进方向的前侧，二前侧高度调节蜗轮的圆周面分别与二前侧高度调节蜗杆配合连接，二前侧高度调节心轴与顶部盖板固定连接，二前侧高度调节心轴还与二前侧高度调节蜗轮的轴向顶部螺纹连接；

后侧高度调节机构包括后侧高度调节电机、二后侧高度调节蜗杆、二后侧高度调节蜗轮和二后侧高度调节心轴，后侧高度调节电机设置于位于汽车前进方向后侧的横向板的中部，二后侧高度调节蜗杆分别与后侧高度调节电机的输出端连接，二后侧高度调节蜗轮分别设置于二导向板的端部且位于汽车前进方向的后侧，二后侧高度调节蜗轮的圆周面分别与二后侧高度调节蜗杆配合连接，二后侧高度调节心轴与顶部盖板固定连接，二后侧高度调节心轴还与二后侧高度调节蜗轮的轴向顶部螺纹连接。

水平调节机构包括水平位移调节电机、二水平位移调节蜗杆、二水平位移调节蜗轮和前后位移调节滑板，水平位移调节电机设置于中间横向板的中部，二水平位移调节蜗杆分别与水平位移调节电机的输出端连接，二水平位移调节蜗轮设置于导向板上且其圆周面分别与二水平位移调节蜗杆配合连接，二水平位移调节蜗轮的下侧连接有小齿轮，小齿轮与导向板上的齿条啮合连接，前后位移调节滑板的顶部与导向板上的齿条固定连接，前后位移调节滑板的底部与安装支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的制动踏板位置调节装置，其特征在于，前侧高度调节蜗轮与导向板之间通过轴承或球体活动连接，后侧高度调节蜗轮与导向板之间通过轴承或球体活动连接，水平位移调节蜗轮与导向板之间通过轴承或球体活动连接。

3.根据权利要求2所述的制动踏板位置调节装置，其特征在于，顶部盖板为平面板或中空的框型板，前侧盖板、后侧盖板为L型板，前侧盖板、后侧盖板上还设有垂直位移限位开关和垂直位移传感器。

4.根据权利要求3所述的制动踏板位置调节装置，其特征在于，前后位移调节滑板为平面结构或框型结构。