1.一种基于链路传输能力的跨层车载网路由方法，其特征在于，包括以下内容：

1)计算节点在数据流上发送数据的成功概率：设集合 示源节点S到目标节点D的N条路由路径，集合 表示路径Rj所包含的M个节点序列，节点 表示路由路径Rj上的第i跳节点； 表示当节点在数据流S→D上，能成功将信息发送到下一跳节点 的概率；路径损耗下节点 的接收功率为 其中 表示节点 和节点 之间的距离，Pt为距离 节点d0距离处的接收功率，γ为路径损耗系数，K为环境常数；当节点 与节点 之间存在建筑物阻挡时，进行一次发送数据的成功概率为其中erf表示误差函数，ΨdB为发射与接收功率比值的分贝值，服从均值为μdB，标准差为σΨdB的正态分布，εth表示节点 的接收功率阈值的对数形式；当节点 与节点 之间不存在建筑物阻挡时，进行一次发送数据的成功概率为 其中Pth表示节点 的接收功率阈值；

2).计算节点能够使用业务信道进行发送的概率：定义节点 能够使用业务信道进行发送的概率 表示最近N个长度为T的周期内，能够使用业务信道的时间的平均值，其中 表示节点 在第k个周期内两跳

内业务信道都被占用的总时间，在这些时间内节点X无法占用业务信道进行数据发送；

3).计算节点的等待系数：定义等待系数 为节点 在占用业务信道时，距离发送属于数据流S→D的数据分组所需要等待时间的倒数，其中 表示节点 的业务队列中正在等待发送的数据分组数；

4).计算节点能够保持业务信道占用的概率：定义 节点能够保持业务信道占用的概率 表示控制信道的时隙数与节点 两跳内节点数量的比值，其中Nsn表示控制信道的时隙数， 表示节点 两跳内的节点数量，min表示取较小值，当时隙数大于节点数量时取1，表示能够保持占用业务信道；

5).计算路由判据和路由选择：定义数据流S→D上的某个节点 对于该数据流的发送能力路由选择为 或