1.一种基于非理想信道状态信息的中继协作预编码方法，其特征在于：具体包含如下步骤：步骤1，将源节点信息发送给所有的中继节点；

步骤2，通过信道估计获得源节点到中继节点的瞬时状态信息及估计误差，计算出源节点到中继节点的信道容量；

步骤3，获取能够成功解码源节点信息的中继节点集合；

步骤4，对成功解码源节点信息的中继节点的加权因子进行优化以实现中继协作预编码，共同将预编码后的源节点信息转发到目的节点；

步骤5，目的节点解码来自中继节点转发的源节点信息，进而获取中继节点到目的节点的信道容量。

2.根据权利要求1所述的一种基于非理想信道状态信息的中继协作预编码方法，其特征在于：在步骤1中，源节点信息具体为：其中， 表示第i个中继收到的信号，ni表示高斯噪声， 为基于信道估计获得的源节点到第i个中继的瞬时信道衰落系数，ehsi为信道估计误差，Ps为发送功率，s为源节点信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于非理想信道状态信息的中继协作预编码方法，其特征在于：在步骤2中，源节点到中继节点的信道容量的具体计算如下：其中，Csi为源节点到中继节点的信道容量，γs＝Ps/N0，N0为噪声功率。

4.根据权利要求3所述的一种基于非理想信道状态信息的中继协作预编码方法，其特征在于：在步骤4中，目的节点收到的源节点信息表示为其中，wi表示第i个中继的加权因子， 表示目的节点收到第i个中继节点的信号，nd表示高斯噪声，hid表示第i个中继节点到目的节点的瞬时信道衰落系数，m为成功解码信息的中继个数。

5.根据权利要求3所述的一种基于非理想信道状态信息的中继协作预编码方法，其特征在于：在步骤5中，中继节点到目的节点的信道容量具体计算如下：其中，Cid为中继节点到目的节点的信道容量， 其中，hhH为Hermitian矩阵，且 为正定矩阵，H为共轭转置，m为成功解码信息的中继个数，Dn为成功解码信息的中继集合。