1.一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：包括环形框体(10)，环形框体(10)由框体长边和框体短边组合而成，环形框体(10)上侧四角处固定安装有固定柱(11)，每个固定柱(11)上均套装有支撑齿轮架(12)，支撑齿轮架(12)可在外力作用下围绕固定柱(11)的轴线旋转运动，支撑齿轮架(12)前端固定有支撑齿轮轴，支撑齿轮轴上安装有支撑齿轮；框体短边的上侧中心处固定设置有张紧轮旋转轴(131)，张紧轮旋转轴(131)上安装有张紧轮旋转臂(13)，张紧轮旋转臂(13)的中部位置设有伺服电机安装盘，伺服电机安装盘上安装有伺服电机(15)，张紧轮旋转臂(13)的一侧端部还通过轴承安装有驱动轮组(16)，驱动轮组(16)包括上部轮、连接杆和下部轮，上部轮、连接杆和下部轮固定组合成驱动轮组，连接杆中部通过轴承安装在张紧轮旋转臂(13)的一侧端部，张紧轮旋转臂(13)的上端面上还固定设有旋转臂耳板；位于张紧轮旋转轴(131)与固定柱(11)之间的环形框体(10)上端面上还固定设有伸缩驱动单元旋转轴(141)，伸缩驱动单元旋转轴(141)上安装有伸缩驱动单元(14)，伸缩驱动单元(14)的一端通过转轴铰接在旋转臂耳板上；位于框体长边两侧的两个支撑齿轮配合下部轮共同支撑安装有驱动带(19)；框体长边的上下侧面各设置有若干上框架耳板(101)、下框架耳板(102)，每对上下对应的上框架耳板(101)和下框架耳板(102)上通过轴承安装有齿轮盘旋转轴(18)，位于上框架耳板(101)和下框架耳板(102)之间的齿轮盘旋转轴(18)上套接有上齿轮盘(171)和下齿轮盘(172)，上齿轮盘(171)和下齿轮盘(172)可沿齿轮盘旋转轴(18)的轴线上下运动，上齿轮盘(171)和下齿轮盘(172)与齿轮盘旋转轴(18)在齿轮盘旋转轴(18)的周向位置固定；驱动带(19)夹接在上齿轮盘(171)和下齿轮盘(172)之间；齿轮盘旋转轴(18)的底部还固定有挂圈(181)，挂圈(181)上挂接有悬挂衣架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：驱动带(19)的横截面为等边梯形状，上下两个斜面设有齿部，上齿轮盘(171)的下端面和下齿轮盘(172)的上端面各设有齿部，并分别与驱动带(19)的上下两个斜面齿部相配合。

3.根据权利要求1所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：上齿轮盘(171)和下齿轮盘(172)之间间距可由相应的驱动装置进行精确调整。

4.根据权利要求1所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：支撑齿轮架(12)可由相应的驱动装置精确调整其围绕固定柱(11)轴线旋转的角度。

5.根据权利要求1所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：悬挂衣架(2)包括挂钩部(21)，挂钩部(21)底部设置有挤压安装柱(211)，挤压安装柱(211)底部位置开设有安装柱开槽，挤压安装柱(211)中部还套接有限位弹簧(22)；悬挂衣架(2)还包括衣物支撑部(20)，衣物支撑部(20)顶部开设有安装柱安装孔(201)，安装柱安装孔(201)的上下两侧各设置有一对耳板(202)，两个耳板之间可插接安装有安装柱旋转限位板(25)；衣物支撑部(20)底部两侧各固定设有挂条空心安装柱(24)，两个挂条空心安装柱(24)相对侧均开设有挂条限位孔(241)；悬挂衣架(2)还包括挂条(23)，挂条(23)为U型结构，两侧顶部均固定有插接柱(231)，两个插接柱(231)相对侧均嵌入安装有按压块(232)。

6.根据权利要求5所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：两个耳板(202)之间间距、安装柱开槽宽度以及安装柱旋转限位板(25)宽度尺寸相同。

7.根据权利要求5所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：挂条(23)中部夹接有衣物固定夹(3)。

8.根据权利要求1所述的一种自转动风干式晾衣架，其特征在于：伺服电机(15)顶部固定有电机轮，电机轮通过传动带与上部轮连接。