1.一种具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，包括输料机构(1)、驱动机构(2)、喷头(3)、壳体(4)、PLC和底座(5)，所述底座(5)上还设有夹持机构、翻转机构和托盘(26)；

所述托盘(26)的上侧设有限位槽(25)，所述限位槽(25)为半球形，所述托盘(26)位于壳体(4)内，所述托盘(26)位于底座(5)的上方；

所述翻转机构包括气缸(15)、支架(18)、第二电机(16)、第一圆齿轮(17)、第二圆齿轮(14)和夹持机构，所述气缸(15)推动支架(18)上下移动，所述夹持机构的两侧均通过轴承与支架(18)连接，所述夹持机构设有轴承的两侧上还设有第二圆齿轮(14)，所述第二电机(16)驱动第一圆齿轮(17)旋转，所述第二电机(16)固定设置在支架(18)上，所述第一圆齿轮(17)和第二圆齿轮(14)啮合；

所述夹持机构包括翻转板(11)和夹持组件(9)，所述夹持组件(9)有两个，两个夹持组件(9)均设置在翻转板(11)上，所述夹持组件(9)与翻转板(11)滑动连接，所述夹持组件(9)包括第一电机(6)、第一限位杆(7)、丝杆(8)、夹持板(12)和固定板(13)，所述第一电机(6)驱动丝杆(8)旋转，所述第一电机(6)固定设置在固定板(13)上，所述夹持板(12)上设有与丝杆(8)匹配的内螺纹，所述丝杆(8)的一端穿入夹持板(12)，所述夹持板(12)远离丝杆(8)的一端设有夹持槽(10)，所述夹持槽(10)为半圆形，所述第一限位杆(7)的一端固定设置在固定板(13)上，所述第一限位杆(7)的另一端穿入夹持板(12)；

所述第一电机(6)、第二电机(16)、气缸(15)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述夹持板(12)上还设有夹持单元，所述夹持单元包括夹持块(24)、第二限位杆(19)、弹簧(20)、固定块(23)、第一触块(21)和第二触块(22)，所述夹持单元有若干个，各夹持单元均匀设置在夹持槽(10)上，所述夹持块(24)通过弹簧(20)与固定块(23)连接，所述第二限位杆(19)的一端与夹持块(24)连接，所述第二限位杆(19)的另一端与第一触块(21)连接，所述第二限位杆(19)与弹簧(20)平行设置，所述第二触块(22)固定设置在固定块(23)上，所述第二触块(22)位于第一触块(21)的一侧，所述第一触块(21)与外部电源连接，所述第二触块(22)与PLC连接。

3.如权利要求2所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述弹簧(20)上还设有波纹管。

4.如权利要求3所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述波纹管为钢带波纹管。

5.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述第一限位杆(7)有两个，两个第一限位杆(7)关于第一电机(6)对称设置。

6.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述第一圆齿轮(17)的直径小于第二圆齿轮(14)的直径。

7.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述第一电机(6)、第二电机(16)均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述第一圆齿轮(17)和第二圆齿轮(14)之间涂有机油。

9.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述夹持板(12)上还设有燕尾榫，所述翻转板(11)上还设有燕尾槽，所述燕尾榫与燕尾槽匹配。

10.如权利要求1所述的具有防止球形工件产生形变的3D打印机，其特征在于，所述夹持板(12)的制作材料为钢材。