1.一种人车通信的方法，该方法基于行人终端PUE，其特征在于，所述方法包括：检测所述行人终端的运行参数；

当所述运行参数满足预设的触发条件时，向至少一个路侧单元RSU发送请求接入消息；

接收所述路侧单元发送的所述行人终端与车载终端VUE进行通信的接入参数，所述接入参数由所述路侧单元采用部分感知资源模式的旁路传输模式进行信道侦听确定；

根据所述接入参数接入所述车载终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数至少包括所述行人终端的电量剩余值、所述行人终端的信道繁忙比CBR中的至少一种；

所述触发条件为所述行人终端的电量剩余值低于第一预设阈值、所述行人终端的信道繁忙比高于第二预设阈值中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元为演进型基站预配置的路侧单元，或与所述行人终端的距离小于或等于预设距离阈值的路侧单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述路侧单元发送所述行人终端与车载终端VUE进行通信的接入参数还包括：接收所述车载终端转发的所述路侧单元发送的所述行人终端与车载终端VUE进行通信的接入参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述路侧单元发送的所述行人终端与车载终端VUE进行通信的接入参数之后还包括：判断所述接入参数是否满足预设条件的通信资源，若是，则执行所述根据所述接入参数接入所述车载终端的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述行人终端的运行参数之后还包括：根据所述运行参数获取所述行人终端的通信状态，当所述通信状态为OOC或RRC_IDLE时，接收演进型基站发送的所述行人终端与车载终端进行通信的预配置参数，根据所述预配置参数接入所述车载终端。

7.一种人车通信的系统，该系统基于行人终端PUE，其特征在于，所述系统包括：运行参数检测模块，用于检测所述行人终端的运行参数；

接入请求发送模块，用于当所述运行参数满足预设的触发条件时，向至少一个路侧单元RSU发送请求接入消息；

接入参数接收模块，用于接收所述路侧单元发送的所述行人终端与车载终端VUE进行通信的接入参数，所述接入参数由所述路侧单元采用部分感知资源模式的旁路传输模式进行信道侦听确定；

路侧单元接入模块，用于根据所述接入参数接入所述车载终端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运行参数至少包括所述行人终端的电量剩余值、所述行人终端的信道繁忙比CBR中的至少一种；

所述触发条件为所述行人终端的电量剩余值低于第一预设阈值、所述行人终端的信道繁忙比高于第二预设阈值中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述路侧单元为演进型基站预配置的路侧单元，或与所述行人终端的距离小于或等于预设距离阈值的路侧单元。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述接入参数接收模块还用于接收所述车载终端转发的所述路侧单元发送的所述行人终端与车载终端VUE进行通信的接入参数。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接入参数判断模块，用于判断所述接入参数是否满足预设条件的通信资源，若是，则调用所述接入模块。

12.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括直接通信模块，用于根据所述运行参数获取所述行人终端的通信状态，当所述通信状态为OOC或RRC_IDLE时，接收演进型基站发送的所述行人终端与车载终端进行通信的预配置参数，根据所述预配置参数接入所述车载终端。