1.一种基于视觉主体检测的果蔬识别预处理方法，其特征在于研究采用显著度、梯度能量及位置融合的算法进行裁剪，对于给定图像I，其裁剪度见下式。

W(I)＝S(I)+e(I)+U(I)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉主体检测的果蔬识别预处理方法，其特征在于本发明研究果蔬图像在复杂环境及光照不受控的条件下果蔬位置的定位技术，使用改进后的流形排序显著性检测算法，在原有技术基础上融合梯度能量及位置信息进行果蔬定位。