1.一种立体扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

运送步骤：将货物从货道推落至传送机构上，传送机构带动货物先逆向运送预定距离，再正向运送至出口；

扫描步骤：与货道号m匹配的a个扫描器同时对运动中的货物上的条码进行扫描；及统计步骤：获取扫描所得的条码数据信息，统计并将b个重复的条码数据信息作为扫描结果进行记录。

2.如权利要求1所述的立体扫描方法，其特征在于，所述扫描步骤还包括：判断子步骤：判断是否收到第一个条码数据信息，若是，则继续执行，若否，则执行抖动步骤；

抖动步骤：对货物进行抖动翻转后重新开始扫描。

3.如权利要求1所述的立体扫描方法，其特征在于，货道号m是从传送机构的输出端至始端方向依次编排，传送机构的周围设有围壁，围壁的预定高度沿周向设置扫描带，平行于传送机构传送方向的围壁的对应于货道位置设有分布扫描器的扫描区，多个扫描区构成扫描带，每个扫描区设置n个扫描器，其中，a＝(m+q)×n，q为调整系数。

4.如权利要求3所述的立体扫描方法，其特征在于，b等于a-2；或者b为最多个重复的条码数据信息对应的个数。

5.如权利要求1所述的立体扫描方法，其特征在于，统计步骤还包括停止扫描子步骤：获取到c个条码数据信息后关闭所有扫描器，c为大于b的正整数。

6.一种立体扫描系统，其特征在于，所述立体扫描系统包括：带动货物先逆向运送预定距离，再正向运送至出口的传送机构；

对运动中的货物上的条码进行扫描的多个扫描器；及

电连接并控制传送机构及扫描器工作，获取扫描所得的条码数据信息，统计并将b个重复的条码数据信息作为扫描结果进行记录的控制器。

7.如权利要求6所述的立体扫描系统，其特征在于，

所述控制器包括判断子模块：判断是否收到第一个条码数据信息，若是，则继续运行，若否，则产生并发送抖动指令后控制扫描器重新开始扫描；

立体扫描系统还包括用于接收抖动指令对货物进行抖动翻转的抖动装置。

8.如权利要求6所述的立体扫描系统，其特征在于，货道号m是从传送机构的输出端至始端方向依次编排，传送机构的周围设有围壁，围壁的预定高度沿周向设置扫描带，平行于传送机构传送方向的围壁的对应于货道位置设有分布扫描器的扫描区，多个扫描区构成扫描带，每个扫描区设置n个扫描器，其中，a＝(m+q)×n，q为调整系数。

9.如权利要求8所述的立体扫描系统，其特征在于，b等于a-2；或者b为最多个重复的条码数据信息对应的个数。

10.如权利要求8所述的立体扫描系统，其特征在于，控制器还包括在获取到c个条码数据信息后产生关闭所有扫描器指令的停止扫描子模块，其中，c为大于b的正整数。