1.一种改进型生产线,其特征在于,包括:至少一个加工单元和一检测单元,所述加工单元与所述检测单元连接,每一所述加工单元和所述检测单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩,所述护罩上设有至少一个可视化窗口;
所述检测单元包括X轴模组和Y轴模组,其中所述X轴模组包括X轴底座、型材支撑架、X轴伺服电机、X轴连接板、第一传感器、第二传感器、传感器安装板,所述X轴底座和所述X轴伺服电机均固定在所述型材支撑架的一侧,所述传感器安装板固定设置在所述X轴底座的远离所述型材支撑架的一侧,所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述传感器安装板上,所述X轴连接板固定设置在所述X轴底座和所述型材支撑架的下方;
所述Y轴模组包括Y轴底座和设置在所述Y轴底座上的滑轨、Y轴伺服电机、联轴器、丝杆、丝杆固定座,所述Y轴底座与所述X轴底座垂直设置,所述滑轨与所述丝杆平行设置;所述Y轴伺服电机通过所述联轴器与所述丝杆连接;所述丝杆固定座连接在丝杆上,并与所述滑轨一起连接在所述X轴连接板上;
所述检测单元还包括至少一个龙门支架,其一端与所述Y轴模组连接,另一端固定设置在所述机架的工作平台上,所述Y轴模组和所述龙门支架之间设置有加强筋;
所述第一传感器为颜色传感器,用于通过检测产品中物料的颜色来判断产品是否合格,所述第二传感器为位移传感器,用于通过检测产品中物料的距离来判断产品是否缺少物料;
还包括多个柔性传送单元,每两个所述加工单元之间、加工单元与所述检测单元之间均通过柔性传送单元连接;
所述柔性传送单元包括一机台和罩壳,所述的罩壳为一框体,其罩设在机台上,并且该罩壳具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面,其中,机台的上端面为第一工作台,在该第一工作台上设有第一流水线,两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口,所述下端面的大小和尺寸与机台相匹配;所述第一流水线两端分别设有接驳机构;
柔性传送单元还包括第二流水线,所述第二流水线设置在所述机架内部的第二工作台上,所述第二工作台位于所述第一工作台的正下方;
所述接驳机构为一卡接口,实现与其他卡接口的固定连接;
通过该接驳机构的设置,还能够用于实现多个柔性传送单元的连接。
2.如权利要求1所述的改进型生产线,其特征在于:所述护罩和/或所述罩壳上设有一人机交互单元。
3.如权利要求2所述的改进型生产线,其特征在于:所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。
4.如权利要求3所述的改进型生产线,其特征在于:所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。
5.如权利要求1‑4任一所述的改进型生产线,其特征在于:所述可视化窗口为透明玻璃门。
6.如权利要求1所述的改进型生产线,其特征在于:所述机台和/或所述机架的下端设有四个外向轮。