1.一种年糕切片机,其特征在于,包括切糕刀片(15)、切糕刀片驱动装置、年糕传送带(22)、年糕切片接收装置(16)和年糕切片接收装置升降驱动联动件;其中:切糕刀片(15)用于将沿着年糕传送带(22)传递移送的条形年糕均匀地切割成年糕切片;
切糕刀片驱动装置用于将驱动切糕刀片(15)垂直于沿着年糕传送带(22)传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作;
年糕切片接收装置(16)用于接收在年糕传送带(22)上已经由切糕刀片(15)均匀地切割后的年糕切片,并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储;
所述切糕刀片驱动装置包括第一驱动伺服电机(10)、减速器(11)、第一齿轮(130)、第二齿轮(120)、第三齿轮(140)和切糕刀片升降驱动联动件,其中:第一齿轮(130)、第三齿轮(140)分别与第二齿轮(120)啮合传动,第一驱动伺服电机(10)通过减速器(11)与第二齿轮(120)传动连接;
所述切糕刀片升降驱动联动件包括第一连杆Ⅱ(141)、第二连杆Ⅱ(142)和第三连杆Ⅱ(143),其中:
第一连杆Ⅱ(141)与第三齿轮(140)的齿轮轴同轴心固定连接;第二连杆Ⅱ(142)一端与第一连杆Ⅱ(141)固定连接,且第一连杆Ⅱ(141)延伸方向与第二连杆Ⅱ(142)延伸方向相互垂直;第二连杆Ⅱ(142)另一端与第三连杆Ⅱ(143)底端铰接,且第三连杆Ⅱ(143)顶端与切糕刀片(15)一侧端铰接;切糕刀片(15)另一侧端铰接在刀架(42)上,在第一驱动伺服电机(10)通过减速器(11)驱动第二齿轮(120)进行自转过程中,由于第三齿轮(140)与第二齿轮(120)之间相互啮合传动,以及第一连杆Ⅱ(141)与第三齿轮(140)的齿轮轴同轴心固定连接;这样形成了一个四连杆机构,在第二连杆Ⅱ(142)随着第一连杆Ⅱ(141)的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时,带动了第三连杆Ⅱ(143)和切糕刀片(15)进行向上和向下地往复移动,从而实现了切糕刀片(15)垂直对准沿着年糕传送带(22)传递移送的条形年糕进行下切和复位地往复性操作;
所述年糕切片接收装置升降驱动联动件包括第一连杆Ⅰ(131)、第二连杆Ⅰ(132)、第三连杆Ⅰ(133)和升降杆(134),其中:第一连杆Ⅰ(131)一端与第一齿轮(130)的齿轮轴固定连接,且第一连杆Ⅰ(131)延伸方向与第一齿轮(130)的齿轮轴延伸方向相互垂直;
第一连杆Ⅰ(131)另一端与第二连杆Ⅰ(132)一端铰接,第二连杆Ⅰ(132)另一端与第三连杆Ⅰ(133)铰接,第三连杆Ⅰ(133)两侧端分别与并排设置的两根升降杆(134)底端铰接;
在第一驱动伺服电机(10)通过减速器(11)驱动第二齿轮(120)进行自转过程中,由于第一齿轮(130)与第二齿轮(120)之间相互啮合传动,在第一连杆Ⅰ(131)随着第一齿轮(130)的齿轮轴的自转进行顺时针或者逆时针摆动的同时,摆动过程中的第一连杆Ⅰ(131)能够通过第二连杆Ⅰ(132)拉动两根第三连杆Ⅰ(133)以及与这两根第三连杆Ⅰ(133)固定连接的接收架(163)一起向上和向下地往复移动,从而实现了接收架(163)接收在年糕传送带(22)上已经由切糕刀片(15)均匀地切割后的年糕切片,并将这些年糕切片输送出进行封装或者存储。
2.根据权利要求1中所述的一种年糕切片机,其特征在于,所述年糕切片接收装置(16)包括并排设置的两根升降杆(134)和接收架(163),在每根升降杆(134)上设置有升降调整座(161),接收架(163)的两端分别嵌置在对应的升降调整座(161)内,在每个升降调整座(161)内沿纵向方向上设置有弹簧(162),弹簧(162)底端与接收架(163)相抵接。
3.根据权利要求1中所述的一种年糕切片机,其特征在于,在年糕传送带(22)两端设置有卷筒(21),且年糕传送带(22)环绕在两个卷筒(21)上,其中一个卷筒(21)由第二伺服电机(20)驱动进行自转,从而实现第二伺服电机(20)驱动年糕传送带(22)传递移送的条形年糕。
4.根据权利要求3中所述的一种年糕切片机,其特征在于,位于年糕传送带(22)两端的两个卷筒(21)分别由第一支座(40)、第二支座(41)进行固定支撑。
5.根据权利要求1、2、或3中所述的一种年糕切片机,其特征在于,所述第一驱动伺服电机(10)和减速器(11)固定在前底座(30)。
6.根据权利要求1、2、或3中所述的一种年糕切片机,其特征在于,所述第一齿轮(130)、第二齿轮(120)和第三齿轮(140)通过支撑架固定在前底座(30)。