1.一种基于便携式数字化眼底照相机的视网膜血管三维重建方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤101、利用便携式数字化眼底照相机获取同一眼球的两幅偏移眼底图像并记录数字眼底镜成像的相关参数，两幅偏移眼底图像都包含视网膜视神经盘结构，并产生一定的偏移量；

步骤102、通过图像处理方法对所获得的两幅偏移眼底图像进行预处理操作；

步骤103、对预处理后获得的图像的局部熵的纹理进行提取，利用FCM算法对图像中的视网膜血管进行分割；

步骤104、利用基于距离约束的水平集演化方法对图像中眼底视神经盘进行自动分割，将分割后视网膜血管与视神经盘的二值图像进行掩模操作，获得视网膜血管的起始点，追踪出主要的血管树结构；

步骤105、对视网膜血管的起始点进行标定，追踪分割血管骨架，计算血管骨架的拓扑层次，并对血管树上的交叉点进行标定；

步骤106、利用血管解剖定义模型对血管骨架上的分叉点进行标定，对同一层次的血管特征点进行配对，获得计算三维变换矩阵的血管点集；

步骤107、通过标定的血管点匹配，并由便携式眼底照相机的成像参数计算出三维变换矩阵。

2.如权利要求1所述的视网膜血管三维重建方法，其特征在于，在步骤102中，对采集到的偏移眼底图像提取绿色通道，再进行灰度转换，然后利用非下采样的离散小波变换方法对获得的视网膜图像进行增强以获得视网膜灰度图像。