1.智能机械人短烤系统，其特征在于：包括用于放置料盘的物料放置平台（1）、用于对放置于料盘上的器件进行封胶处理的烤箱（3）、用于从所述物料放置平台（1）中抓取料盘并把料盘放置进所述烤箱（3）中的物料传输装置（2）和用于对所述物料传输装置（2）与所述烤箱（3）进行控制的控制模块，所述物料放置平台（1）和所述烤箱（3）分别设置于所述物料传输装置（2）的两侧，所述物料传输装置（2）和烤箱（3）分别与所述控制模块连接于一起；

所述物料传输装置（2）包括用于抓取料盘的抓取装置（21）、用于使所述抓取装置（21）沿着Z轴方向进行移动的Z轴驱动装置（22）、用于使所述抓取装置（21）沿着X轴方向进行移动的X轴驱动装置（23）、用于使所述抓取装置（21）沿着Y轴方向进行移动的Y轴驱动装置（24）和用于起支撑作用的支撑架（25），所述Y轴驱动装置（24）设置于所述支撑架（25）之上，所述X轴驱动装置（23）设置于所述Y轴驱动装置（24）之上，所述Z轴驱动装置（22）设置于所述X轴驱动装置（23）之上，所述抓取装置（21）设置于所述Z轴驱动装置（22）之上，所述抓取装置（21）、Z轴驱动装置（22）、X轴驱动装置（23）和Y轴驱动装置（24）分别与所述控制模块连接于一起；

所述Y轴驱动装置（24）包括用于使所述X轴驱动装置（23）沿着Y轴方向进行移动的Y轴导轨（241）和用于驱动所述X轴驱动装置（23）进行移动的Y轴伺服电机（242），所述X轴驱动装置（23）和所述Y轴伺服电机（242）均设置于所述Y轴导轨（241）之上，所述Y轴伺服电机（242）与所述控制模块连接于一起；

所述X轴驱动装置（23）包括用于使所述Z轴驱动装置（22）沿着X轴方向进行移动的X轴导轨（231）和用于驱动所述Z轴驱动装置（22）进行移动的X轴伺服电机（232），所述Z轴驱动装置（22）和所述X轴伺服电机（232）均设置于所述X轴导轨（231）之上，所述X轴伺服电机（232）与所述控制模块连接于一起；

所述Z轴驱动装置（22）包括用于使所述抓取装置（21）沿着Z轴方向进行移动的Z轴导轨（221）和用于驱动所述抓取装置（21）进行移动的Z轴伺服电机（222），所述抓取装置（21）和所述Z轴伺服电机（222）均设置于所述Z轴导轨（221）之上，所述Z轴伺服电机（222）与所述控制模块连接于一起；

所述抓取装置（21）包括用于勾取料盘的钩爪模块（211）、用于为所述钩爪模块（211）提供移动路径的Y1轴导轨（212）和用于驱动所述钩爪模块（211）进行移动的Y1轴伺服电机（213），所述Y1轴导轨（212）设置于所述Z轴导轨（221）之上，所述Y1轴伺服电机（213）和所述钩爪模块（211）均设置于所述Y1轴导轨（212）之上，所述钩爪模块（211）包括前钩爪（214）和后钩爪（215），所述前钩爪（214）和后钩爪（215）分别设置于所述钩爪模块（211）的两端，所述Y1轴伺服电机（213）与所述控制模块连接于一起；

所述智能机械人短烤系统用于执行以下方法：

所述Y1轴伺服电机（213）控制所述钩爪模块（211）沿所述Y1轴导轨（212）向料盘移动；

当所述钩爪模块（211）处于料盘的底部并贴近料盘，所述Y1轴伺服电机（213）带动所述前钩爪（214）钩住料盘的边缘，以将料盘拉进所述抓取装置（21）；

所述Z轴驱动装置（22）、所述X轴驱动装置（23）和所述Y轴驱动装置（24）配合将所述抓取装置（21）移动至所述烤箱（3）的前方；

所述Y1轴伺服电机（213）带动所述后钩爪（215）将料盘推进所述烤箱（3）中。

2.根据权利要求1所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述烤箱（3）包括箱体（31）、设置于所述箱体（31）内部用于放置料盘的烘烤架层（32）和设置于所述箱体（31）背面用于判断所述烘烤架层（32）是否放置有料盘的满料检测装置（33），所述满料检测装置（33）通过杆型联动的方式与所述烘烤架层（32）连接于一起，所述满料检测装置（33）与所述控制模块连接于一起。

3.根据权利要求2所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述满料检测装置（33）包括用于与所述烘烤架层（32）进行杆型联动的联动部件（331）、用于检测所述烘烤架层（32）是否放置有料盘的触点开关（332）和光电传感器（333），所述触点开关（332）和光电传感器（333）分别设置于所述联动部件（331）的两侧，所述联动部件（331）进行动作时同时触发所述触点开关（332）和光电传感器（333），所述触点开关（332）和光电传感器（333）分别与所述控制模块连接于一起。

4.根据权利要求3所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述联动部件（331）包括用于支撑所述联动部件（331）的联动支架（334）、设置于所述联动支架（334）之中并延伸至所述烘烤架层（32）的触杆（335）、设置于所述触杆（335）之上并向两边延伸的弹子（336）和设置于所述触杆（335）之上并把所述弹子（336）压迫向所述箱体（31）的弹簧（337）；所述弹子（336）随着所述触杆（335）朝外移动时，所述弹子（336）的两边同时触发所述触点开关（332）和光电传感器（333）；所述弹簧（337）设置于所述联动支架（334）和弹簧（337）之间。

5.根据权利要求1‑4任一所述的智能机械人短烤系统，其特征在于：所述物料传输装置（2）之上设置有安全感应装置，所述安全感应装置与所述控制模块连接于一起。