1.一种用于微创手术导航系统，包括：磁轭（1）、磁钢（2）、极板（3）、屏蔽线圈（4）、梯度线圈（5）、射频线圈（6）、扫描床（7）、加热棒（8）、加热片（9）、温度传感器（10）、外壳（11）、T/R接发开关（12）、梯度功放（13）、射频功放（14）、前置放大器（15）、温控单元（16）、光学跟踪定位系统（17）、线圈调谐控制单元（18）、扫描床控制单元（19）、导航成像控制单元（20）、系统控制接口（21）、主机（22）、显示器（23），其特征在于，磁体（60）为开放式U型结构，磁体间隙大于500mm，极板（3）半径为350mm至400mm；所述极板（3）半径为380mm；磁体（60）场强在0.2T至0.7T之间；磁体（60）的射频线圈（6）为双平面圆极化结构，在外导体环（50）与内导体环（52）之间设置若干无磁电容（51）；射频收发线圈（6）通过T/R开关实现发射和接收的转换；

所述无磁电容（51）数量为100以上；X，Y和Z轴平面梯度线圈各有两组，一组置于一个磁极内侧，另一组置于另一个磁极内侧，线圈平面均平行于极板（3）表面，并通过抗涡流板与极板（3）隔开；其中，Z轴梯度线圈均由主梯度线圈（101）和轴向屏蔽线圈（102）构成，属于MAXWELL线圈，绕线为同心圆样式，主梯度线圈（101）13匝，轴向屏蔽线圈（102）14匝，两组梯度线圈通过6根梯度电缆（104）经梯度电源滤波器连接至梯度功放（13）；主梯度线圈（101）和轴向屏蔽线圈（102）采用印刷电路板技术制作而成；轴向屏蔽线圈（102）置于主梯度线圈（101）外侧并靠近极板（3），轴向屏蔽线圈（102）和主梯度线圈（101）的梯度电流方向相反，磁场梯度限制在轴向屏蔽线圈（102）圆周内，使线圈内电流脉冲与静磁场相互作用产生的推力被抵消；主梯度线圈（101）、轴向屏蔽线圈（102）之间设置绝缘层（103）；主梯度线圈（101）、轴向屏蔽线圈（102）和绝缘层（103）半径为350mm，每个线圈厚度为4mm至5mm，主梯度线圈（101）和轴向屏蔽线圈（102）间距为2mm至3mm。