1.一种冷媒自动灌装机，其特征在于：包括储罐和机架，所述机架的台面上按照灌装工艺依次设有：储罐进罐机构、储罐定位机构、储罐自封机构，所述储罐进罐机构用于将所述储罐推进至所述储罐定位机构所在的工位上，所述储罐定位机构用于定位收取所述储罐并灌装冷媒至储罐中，所述储罐自封机构用于密封所述储罐；

所述储罐定位机构包括用于固定所述储罐的固定机构和抓取定位所述储罐的进气阀的抓取机构，所述固定机构固定在所述机架的台面上，所述抓取机构位于所述固定机构的上方，

所述固定机构包括对所述储罐四面定位的定位气缸，所述定位气缸上设有定位杆，所述定位杆的一端与所述定位气缸连接，所述定位杆的另一端上设有与所述储罐相对应的固定片；

所述抓取机构包括升降气缸，所述升降气缸的下端设有升降杆，所述升降杆的下端固定有升降固定板，所述升降固定板的底面设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端固定有两块对称竖直放置的肋板，两个所述肋板之间对称设有两个夹爪机构，所述夹爪气缸为所述夹爪机构提供夹爪动力；

两个所述肋板之间设有两个对称水平放置的固定销，所述夹爪机构与所述肋板之间通过所述固定销铰接；所述夹爪机构包括铰接固定板，所述铰接固定板上固定设有夹爪夹，两个所述夹爪夹的一端分别固定于所述铰接固定板上，其中一个所述夹爪夹另一端的夹取作用面上设有与所述储罐的开关阀相对应的定位槽，另一个所述夹爪夹另一端的夹取作用面上设有与所述储罐的进气阀对接的冷媒加料口；

所述冷媒加料口连接有与所述冷媒加料口相配合的组合四通接头，所述组合四通接头的其中一支接头与所述冷媒加料口连接，所述冷媒加料口与所述储罐的进气阀连接，所述组合四通接头的其他三支接头分别连接有真空阀、冷媒进料阀和物料排放阀。

2.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装机，其特征在于：所述机架的台面上还设有第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的传送末端与所述第二传送机构的传送起始端垂直连接，所述第一传送机构的传送平面和所述第二传送机构的传送平面位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的冷媒自动灌装机，其特征在于：所述储罐进罐机构位于所述第一传送机构和第二传送机构的连接处，所述储罐进罐机构包括到位气缸，所述到位气缸的一端固定有推杆，所述推杆的推动方向与所述第二传送机构的传送方向相同。

4.根据权利要求2所述的冷媒自动灌装机，其特征在于：所述第一传送机构和第二传送机构均为皮带传送，所述第二传送机构的传送皮带的两侧设有多个滑动滚轮。

5.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装机，其特征在于：所述储罐定位机构还包括用于卡紧所述储罐的进气阀与所述冷媒加料口的卡紧气缸，所述卡紧气缸固定在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装机，其特征在于：所述储罐自封机构包括支撑座，所述支撑座上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方连接有旋转气缸，所述旋转气缸的下端固定有竖直杆，所述竖直杆的下端固定有两水平板，两个所述水平板之间固定有若干个固定杆，两个所述水平板之间还设有若干个竖直放置的缓冲杆和缓冲弹簧，所述缓冲杆穿过所述缓冲弹簧贯穿于两个所述水平板之间，每两个所述缓冲杆的下端之间形成夹持所述储罐开关阀的夹持间隙，所述缓冲弹簧的下端设有缓冲圈，所述缓冲圈固定在所述缓冲杆上。

7.根据权利要求1所述的冷媒自动灌装机，其特征在于：所述冷媒自动灌装机还包括水平放置的固定台，所述固定台位于储罐自封机构下方并固定在所述机架上，所述固定台的台面上设有电子称量台。