1.一种小型地毯清洗装置，包括机体(1)、清理单元(2)、滚轮单元(3)、导向单元(4)、振动单元(5)、干燥单元(6)和控制单元(7)，其特征在于：所述的清理单元(2)数量为两个，清理单元(2)位于机体(1)中部并安装在机体(1)外侧，清理单元(2)用于清理地毯(8)上的毛发和对地毯(8)进行梳理；所述的滚轮单元(3)数量为三个，其中两个滚轮单元(3)左右对称的位于机体(1)中部，另一个滚轮单元(3)位于机体(1)上部，滚轮单元(3)用于地毯(8)的行进和换向；所述的导向单元(4)数量为两个，导向单元(4)左右对称的位于机体(1)中部，导向单元(4)用于引导地毯(8)；所述的振动单元(5)位于机体(1)底部，振动单元(5)用于清洗地毯(8)；所述的干燥单元(6)位于机体(1)上部，干燥单元(6)用于干燥清洗后的地毯(8)；

所述的控制单元(7)用于控制各单元工作；其中：

所述的机体(1)顶部设置有换向口(11)和进气口(12)，机体(1)中部左右两侧设置有进料口(13)，机体(1)底部设有两块挡板(14)，挡板(14)的外侧设置有斜面(141)，挡板(14)上部设置有与进水阀(15)相连接的进水口，两块挡板(14)与机体(1)之间形成清洗室(16)，清洗室(16)上方设置有加液口(17)，机体(1)底部还设置有被两块挡板(14)隔开的三个排水口，且位于两块挡板(14)之间的排水口与排水阀(18)相连接；

三个滚轮单元(3)分别位于进料口(13)和换向口(11)处，滚轮单元(3)包括从动滚轮(31)、主动滚轮(32)、滚轮电机(33)、弹簧(34)、微型电动推杆(35)和压力传感器(36)，各进料口(13)处的从动滚轮(31)和主动滚轮(32)上下方位布置，换向口(11)处的从动滚轮(31)和主动滚轮(32)左右方位布置；主动滚轮(32)转动的安装在机体(1)上，滚轮电机(33)驱动主动滚轮(32)转动，从动滚轮(31)通过弹簧(34)安装在微型电动推杆(35)上；所述的压力传感器(36)用于检测从动滚轮(31)受到的压力；

所述的导向单元(4)包括一号导板(41)、二号导板(42)、导向电机(43)、换向板(44)和换向电机(45)，所述的一号导板(41)位于进料口(13)处并转动的安装在机体(1)上；所述的二号导板(42)铰接在一号导板(41)上，二号导板(42)展开时与一号导板(41)共面，且二号导板(42)不可相对一号导板(41)向下转动；所述的导向电机(43)驱动一号导板(41)转动；

所述的换向板(44)安装在机体(1)上部并位于换向口(11)下方；所述的换向电机(45)驱动换向板(44)转动；

所述的清理单元(2)包括壳体(200)、一对清理丝杠副(201)、丝杠电机(202)、外筒(203)、端板(204)、端板电机(205)、内轴(206)、内轴电机(207)、拦截杆(208)、毛刷(209)、粘布(210)、移动板(211)、连接杆(212)、清理杆(213)和清理电机(214)，所述的壳体(200)位于进料口(13)处并安装在机体(1)外侧；一对清理丝杠副(201)安装在壳体(200)左右两侧；所述的丝杠电机(202)驱动清理丝杠副(201)转动；所述的外筒(203)为圆筒形结构，外筒(203)上均匀设置有间隙槽；所述的端板(204)安装在外筒(203)两端，端板电机(205)驱动端板(204)转动，清理丝杠副(201)带动端板(204)和端板电机(205)上下运动；所述的内轴(206)和内轴电机(207)安装在端板(204)上，内轴电机(207)驱动内轴(206)转动；所述的拦截杆(208)通过连杆布置在外筒(203)外侧，拦截杆(208)上设有毛刷(209)，拦截杆(208)的左右两端设置有粘布(210)，粘布(210)用于粘住毛发；所述的移动板(211)通过螺纹安装在内轴(206)上并沿内轴(206)的轴线方向移动，转动板上连接有连接杆(212)，连接杆(212)穿过所述的间隙槽；所述的清理杆(213)安装在连接杆(212)顶部；所述的清理电机(214)安装在连接杆(212)上并驱动清理杆(213)转动。

2.根据权利要求1所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的清理杆(213)上设置有防滑齿(2131)。

3.根据权利要求1所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的振动单元(5)包括一对振动丝杠副(51)、清洗电机(52)、微振元件(53)和弹性构件(54)，一对振动丝杠副(51)位于清洗室(16)内并垂直安装在机体(1)上，振动丝杠副(51)包括螺杆和螺母，所述的清洗电机(52)驱动螺杆转动；所述的微振元件(53)通过弹性构件(54)固定在螺母上，微振元件(53)用于产生微振动。

4.根据权利要求3所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的微振元件(53)包括本体(531)、振动源(532)和微纳米气泡发生器(533)，所述的本体(531)两端设置有密封室，振动源(532)位于密封室内，本体(531)中部为空腔，本体(531)上还设置有孔洞；所述的微纳米气泡发生器(533)位于空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种小型地毯清洗装置，其特征在于：所述的干燥单元(6)包括进气扇(61)、箱体(62)、加热模块(63)和温度传感器(64)，所述的进气扇(61)安装在进气口(12)处；箱体(62)中部设置有隔板(621)，隔板(621)将箱体(62)分割成加热室(622)和混气室(623)，隔板(621)上设置有通孔，通孔处设置有倾斜的导气管(624)；加热室(622)内设有加热模块(63)，加热室(622)通过管道与进气扇(61)相连接；混气室(623)上部设置有出气口(625)，出气口(625)的高度大于导气管(624)出口的高度；所述的温度传感器(64)用于检测出气口(625)的温度。